基于虚拟化技术的无人机系统可扩展可信软件架构
【学位单位】:哈尔滨工业大学
【学位级别】:硕士
【学位年份】:2019
【中图分类】:V279;TP311.52
【部分图文】:
图 地面站飞行姿态显示发的无人机地面站系统工作示意图如图 所示。飞行人机的飞行数据后,储存在内存中,并通过共享内存的的串口中。虚拟机能够直接访问软件模拟的串口,可以。同时,在虚拟机中创建一个 的无人机节点,用于面站的计算机中运行 操作系统,并基于 建无人机姿态的三维显示;随后利用 下的无线网络通递飞行数据,在地面站上用 工具实时绘制无人机的的飞行状态见图 ,其对应的地面站的实时姿态见图 无人机系统在虚拟机中运行 时的飞行姿态数据,与地面站进行通讯。图中红色实线表示实际的无人机的
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本文编号:2854227
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