航空发动机螺栓自动拧紧机结构与控制系统设计
【学位单位】:沈阳航空航天大学
【学位级别】:硕士
【学位年份】:2018
【中图分类】:V263.2
【部分图文】:
沈阳航空航天大学硕士学位论文装设备机装配过程中刚性工装被大量使用,像装配工装的优点是占用空间小、成本低,缺点是工装自动化程度低,因此加大了装配难度这类工装只适用于水平装配[3]。图 1.1 所示的起提升到适宜高度,装配人员可以不借助梯
图 1.1 单自由度工装装,该工装由两侧立柱和固则可以进行一定角度的翻转[3]柱实现协调运动,并且两立柱之部、组件的装配[3],因此该工其构造的复杂程度也不断增加
沈阳航空航天大学硕士学位论文配难度加大,因此在装配过程中要求工装具有更多自由度以满足发动机不同装配位求[3]。图 1.3(a)为德国 MTU 发动机公司在发动机单元体、核心机以及整机总装使用的二自由度工装设备,该工装具有垂直升降和旋转两个自由度[3]。图 1.3(b)公司所研发的三自由度工装设备,和图 1.3(a)工装相比主要区别在于夹持端的设计得发动机可以绕自身轴线进行旋转[3]。
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