“双V型”八连杆机构及其Fulleroid-like可展开多面体机构的合成与应用

发布时间：2020-12-04 23:22

　　“中国制造2025”是在新的全球环境下,国家立足于国际产业变革大趋势,做出的全面提升中国制造业发展质量和水平的重大战略部署。“高端装备创新工程”作为“中国制造2025”五大工程的重要内容,其目的在于开发一批标志性、带动性强的重点产品和重大装备。“高端装备”创新中,民用飞行器、航空航天、海洋工程装备、地面机器人等许多重要研究领域都要面临着装备的“空间”设计问题。大型可展机构作为一类重要的装备得到了空前的发展。可展开多面体机构（Deployable Polyhedral Mechanisms,简称DPMs）具备多面体的外部形状,并且能在不改变装配关系的前提下,完成展开与闭合的过程,因此可展开多面体机构的研究成为智能装备设计的前沿问题。本文以一种新型的空间八连杆机构作为“可动机械子系统”,提出一种基于正多面体、半正多面体的可展开多面体机构合成方法;并选择一种可展开多面体机构作为四旋翼飞行器的机体结构,提出了一种新型的可展开四旋翼飞行器。论文主要工作包括:（1）为了合成可展开多面体机构,需要设计一种做直线运动的连杆机构并将其合理地安置在多面体结构框架内。本文首先提出了一种末端连杆可做直线运动的... 

【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：190 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

0世纪法国巴斯克地区一处公墓中的雕塑

“堆砌”雕塑作品。图 1.1 其摆脱了以往在公墓雕塑创6]受多面体结构的启发，设计ffin 多面体拼图同样具有强烈体拼图。 世纪法国巴斯克地区一处公墓re in a cemetery, Basque (Fra

图 1.3 1984 年建造于鹿特丹的立体方块建筑群Figure 1.3 The Cube Houses in Rotterdam, 1984体结构在早期宇宙理论研究中起着不可或缺的作用。柏元素（即大地、水、火以及空气）与宇宙联系起来，并其宇宙论对话集《蒂迈欧篇》（TIMAEUS）[18]中认为，大地体，水对应着二十面体，火对应着四面体。从当时人们产生的痛感很像四面体尖角产生的刺痛感；八面体看起样容易被吸入；二十面体像一个小球，人们认为其像水方体充满棱角，象征着人们生存的坚固大地（另有一种其立方体渣滓形态而破裂）。至于第五种柏拉图多面体，宙相对应，众多星座被安置于十二面结构中[19]。由此可貌特征的研究，有助于人们认知抽象的宇宙哲学问题。


本文编号：2898419