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微型扑翼飞行器能量回收翅翼的设计与实验研究

发布时间:2020-12-09 08:51
  微型扑翼飞行器是一种以昆虫和鸟类为仿生对象的新概念飞行器,在低雷诺数下飞行具有很高的气动效率和灵活性,还具有体型微小、飞行隐蔽的特点,在军、民领域有重要的应用价值和前景,成为国内外研究的热点。微型扑翼飞行器远小于常规飞行器,负载能力有限。由于其尺寸和重量限制,在扑翼飞行器的微型化进程中续航能力不足的问题较为突出。将能量回收技术在扑翼飞行器上应用无疑有助于这一问题的解决。本文提出采集翅膀振动能量从而持续供能的能量采集方案。在分析国内外能量采集技术及在飞行器上的应用的基础上,提出了一种集成结构支撑、力传感等功能于一体的柔性压电能量采集翅翼。选取PVDF压电薄膜材料作为扑翼飞行器的翼膜,根据实验结果进行优化,制成异形悬臂梁结构的、柔性压电翅翼。这种能量回收翅翼的突出优点是不增加飞行器额外负载,也不影响翅膀的被动变形。从而保证在不影响飞行性能的前提下为飞行器回收能量。本文介绍了压电输出与形变、压电输出与升力的数学模型推演过程,结合等效电路理论提出影响输出电压和功率的关键因素并在实验中进行了验证。并根据压电材料特性和应用场景特点尝试解释不符合数学模型的情形。文中研制了单自由度扑翼平台进行初步测试... 

【文章来源】:吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】:79 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

微型扑翼飞行器能量回收翅翼的设计与实验研究


几种代表性扑翼飞行器然而扑翼飞行器的研究也面临着一些问题

压电,工作模式,机电耦合系数,品质因数


图 1.2 两种压电工作模式ichards 等[31]建立了压电能量回收系统的机电耦合系数、品质因数和的数学模型,研究表明,品质因数与阻尼相反,在高品质因数振动系式能量流失较少,可以有更多机械能回收;机电耦合系数越高压电

能量图,压电,鼠标,能量


图 1.3 鼠标压电能量采集[35]图 1.4 PZT、PVDF 压电片和贴在紧身衣上的位置[36]早在 2001 年 Nathan S. Shenck 等就将 PZT 双晶片和 PVDF 薄膜分别应用于鞋垫脚跟和脚掌部位[37],在 0.9Hz 的步频中功率分别为 8.4mW 和 1.3mW,如图1.5 所示。2016 年清华大学 WangXiaofeng 等人将 0.3mm 厚度 PVDF 压电薄膜植

【参考文献】:
期刊论文
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博士论文
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硕士论文
[1]微型扑翼飞行器设计与测试实验的研究[D]. 潘胜利.吉林大学 2018
[2]两自由度扑翼飞行器设计分析与样机实验研究[D]. 高乾.哈尔滨工业大学 2015
[3]PVDF压电薄膜及其传感器的制备与性能研究[D]. 朱金海.哈尔滨工业大学 2011



本文编号:2906620

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