虚拟维修平台交互式表现方法研究
发布时间:2020-12-10 08:35
虚拟维修是当前维修领域新兴的维修方式,交互式虚拟维修平台则是虚拟维修技术在维修领域的实际应用。该平台为维修人员提供一整套完整的维修训练方法,但平台的构建涉及内容较多,开发相对复杂,且耗费时间周期较长,其功能表现形式也往往直接影响平台的友好性。为解决以上问题,本文以虚拟维修所涉及的交互技术为基础,对平台的表现方法展开深入研究。在虚拟维修平台交互式拆卸方面,根据训练需求,提出三种拆卸方案和三种维修工具管理模式,并采用Louvain算法对基于约束关系的拆卸信息模型进行社团划分,结合多目标蚁群算法进行序列规划;在样机巡检类维护方面,给出巡检方法的设计流程,并确定巡检点和巡检范围内视点变化的求解方法;此外,对平台中故障的表现方法进行探讨,给出故障在平台中的两种表现形式,并采用基于故障树的知识表示方法,进行交互式动态建树;针对人员维修能力,采用基于层次分析法进行评估。结合以上交互式表现方法的研究以及维修企业对维修人员的实际要求,对虚拟维修平台交互式表现方法进行标准化研究工作,通过对平台的需求及定位分析,确定平台的架构方法和功能表现形式,并进一步对平台进行通用化处理。最后,对通用型虚拟维修平台进行框...
【文章来源】:中国民航大学天津市
【文章页数】:82 页
【学位级别】:硕士
【文章目录】:
摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 论文选题的背景和意义
1.2 国内外研究现状及发展趋势
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.2.3 发展趋势
1.3 本文主要研究内容与章节安排
1.3.1 本文主要研究内容
1.3.2 章节安排
第二章 虚拟维修基础理论
2.1 虚拟维修理论概述
2.1.1 虚拟维修的概念及特点
2.1.2 虚拟维修系统的结构及分类
2.2 虚拟维修平台涉及关键技术
2.3 平台交互技术研究
2.3.1 流行引擎的介绍与对比
2.3.2 交互技术的结构划分
2.4 多通道交互技术
2.5 碰撞检测技术
2.6 本章小结
第三章 虚拟维修平台交互式表现技术研究
3.1 零部件交互式拆卸表现方法
3.1.1 正常拆卸表现方法
3.1.2 快速拆卸表现方法
3.1.3 考核训练拆卸表现方法
3.2 基于零部件序列规划的拆卸操作表现方法
3.2.1 基于约束关系的零部件信息模型
3.2.2 基于改进Louvain算法的零件社团化处理
3.2.3 基于多目标蚁群算法的复杂设备拆卸序列规划
3.2.4 拆卸序列规划实例应用及分析
3.3 巡检类维护表现方法研究
3.3.1 巡检内容及流程
3.3.2 巡检类维护表现技术研究
3.4 故障可视化表现方法
3.4.1 故障诊断流程及表现方法
3.4.2 故障的知识表示方法
3.5 维修工具可视化表现方法
3.5.1 虚拟维修工具的可视化
3.5.2 虚拟维修工具在人-机交互环境中的表现形式
3.6 虚拟维修训练综合评估表现方法
3.6.1 基于AHP的评价方法
3.6.2 维修性训练评价方法验证
3.7 本章小结
第四章 虚拟维修平台交互式表现方法的标准化研究
4.1 虚拟维修平台表现方法的标准化模式
4.1.1 表现方法标准化的意义和作用
4.1.2 平台标准化方法
4.2 平台表现方法标准化内容
4.2.1 平台软件分类
4.2.2 平台设计原则
4.2.3 平台定位及架构
4.2.4 软硬件要求
4.2.5 功能与表现方式的标准化
4.3 本章小结
第五章 交互式虚拟维修平台通用框架设计
5.1 交互式虚拟维修平台总体框架
5.1.1 平台开发技术路线
5.1.2 平台模块化设计
5.1.3 平台框架设计
5.2 维修样机的交互特征可视化模块
5.2.1 通用虚拟场景的构建及模型加载
5.2.2 三维模型到虚拟场景的数据转换
5.3 通用平台的功能设计
5.3.1 人机交互界面
5.3.2 交互式拆装模块
5.3.3 巡检维护模块
5.3.4 故障诊断可视化模块
5.3.5 维修训练综合评价模块
5.4 数据库设计模块
5.4.1 零件数据与场景显示
5.4.2 故障案例数据存储方法
5.4.3 训练考核评估数据存储方法
5.5 辅助功能设计实现
5.6 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 论文总结
6.2 研究展望
致谢
参考文献
作者简介
本文编号:2908398
【文章来源】:中国民航大学天津市
【文章页数】:82 页
【学位级别】:硕士
【文章目录】:
摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 论文选题的背景和意义
1.2 国内外研究现状及发展趋势
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.2.3 发展趋势
1.3 本文主要研究内容与章节安排
1.3.1 本文主要研究内容
1.3.2 章节安排
第二章 虚拟维修基础理论
2.1 虚拟维修理论概述
2.1.1 虚拟维修的概念及特点
2.1.2 虚拟维修系统的结构及分类
2.2 虚拟维修平台涉及关键技术
2.3 平台交互技术研究
2.3.1 流行引擎的介绍与对比
2.3.2 交互技术的结构划分
2.4 多通道交互技术
2.5 碰撞检测技术
2.6 本章小结
第三章 虚拟维修平台交互式表现技术研究
3.1 零部件交互式拆卸表现方法
3.1.1 正常拆卸表现方法
3.1.2 快速拆卸表现方法
3.1.3 考核训练拆卸表现方法
3.2 基于零部件序列规划的拆卸操作表现方法
3.2.1 基于约束关系的零部件信息模型
3.2.2 基于改进Louvain算法的零件社团化处理
3.2.3 基于多目标蚁群算法的复杂设备拆卸序列规划
3.2.4 拆卸序列规划实例应用及分析
3.3 巡检类维护表现方法研究
3.3.1 巡检内容及流程
3.3.2 巡检类维护表现技术研究
3.4 故障可视化表现方法
3.4.1 故障诊断流程及表现方法
3.4.2 故障的知识表示方法
3.5 维修工具可视化表现方法
3.5.1 虚拟维修工具的可视化
3.5.2 虚拟维修工具在人-机交互环境中的表现形式
3.6 虚拟维修训练综合评估表现方法
3.6.1 基于AHP的评价方法
3.6.2 维修性训练评价方法验证
3.7 本章小结
第四章 虚拟维修平台交互式表现方法的标准化研究
4.1 虚拟维修平台表现方法的标准化模式
4.1.1 表现方法标准化的意义和作用
4.1.2 平台标准化方法
4.2 平台表现方法标准化内容
4.2.1 平台软件分类
4.2.2 平台设计原则
4.2.3 平台定位及架构
4.2.4 软硬件要求
4.2.5 功能与表现方式的标准化
4.3 本章小结
第五章 交互式虚拟维修平台通用框架设计
5.1 交互式虚拟维修平台总体框架
5.1.1 平台开发技术路线
5.1.2 平台模块化设计
5.1.3 平台框架设计
5.2 维修样机的交互特征可视化模块
5.2.1 通用虚拟场景的构建及模型加载
5.2.2 三维模型到虚拟场景的数据转换
5.3 通用平台的功能设计
5.3.1 人机交互界面
5.3.2 交互式拆装模块
5.3.3 巡检维护模块
5.3.4 故障诊断可视化模块
5.3.5 维修训练综合评价模块
5.4 数据库设计模块
5.4.1 零件数据与场景显示
5.4.2 故障案例数据存储方法
5.4.3 训练考核评估数据存储方法
5.5 辅助功能设计实现
5.6 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 论文总结
6.2 研究展望
致谢
参考文献
作者简介
本文编号:2908398
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