基于云平台的无人机智能控制系统的研究

发布时间：2020-12-17 23:36

　　无人机技术的发展日新月异,其应用已从最初的军事领域延伸至民用消费领域,与之相应的地面站技术也日益成熟。地面站是地面控制站的简称,包含软件和硬件两部分,是无人机控制系统的核心,具有航迹规划、无人机飞行状态实时监测等功能。无人机类型以及执行任务场景的不同,会对地面站的性能尤其是计算能力提出不同的要求,目前大型的地面站系统多部署在专用计算机上,便携性差,系统维护成本高,当计算能力不能满足应用需求时,只能单纯地依靠提高硬件成本来解决。另外,普通的地面站设备在同一时间内只能控制一架无人机,不便于多架无人机的协同作业。随着云计算及互联网技术的发展,许多对计算能力有较高要求的应用已迁移至云平台,不但有效降低了系统的硬件成本,也满足了不同任务场景对计算能力的动态需求。针对上述情况,本文提出了基于云平台的无人机智能控制系统,分别在图像传输和飞行控制两方面提出了相应的方案,主要工作包含以下几个方面:(1)系统地研究了H.264视频编码标准,对H.264标准中视频编码层和网络适配层的功能进行了分析,了解了编码流程以及编码后生成的码流的结构。对编码过程中使用的帧内及帧间预测、整数变换与量化等关键技术进行了分析... 

【文章来源】：西安电子科技大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：85 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

无人机发展史上的经典机型(c)1986：“先锋”号(d)1994：“捕食者”

便携一体式地面站根据无人机机型及应用场景的不同，通常会配备不同的地面站设备，功能上也有不同的侧重。图1.2是我国海康威视公司生产的便携一体式地面站设备。它包括发送控制信号，接收回传图像、显示飞行状态和采集数据等功能。广泛适用于消防救灾、反恐处突以及交通巡查等需现场实时指挥的任务场景。图1.3多功能地面站4

由无人机飞控模块根据指令和参数调整飞行姿态[12]。图1.2便携一体式地面站机机型及应用场景的不同，通常会配备不同的地面站。图1.2是我国海康威视公司生产的便携一体式地面站接收回传图像、显示飞行状态和采集数据等功能。广以及交通巡查等需现场实时指挥的任务场景。


本文编号：2922912