电动操纵负荷系统建模仿真与控制技术研究
发布时间：2020-12-26 22:49
操纵负荷系统作为飞行模拟器的关键组成部分之一,它的功能是将操纵力感提供给飞行员,准确实时的操纵力感能帮助飞行员判断飞机的飞行状态,从而根据飞机飞行状态做出判断并发出正确的操纵指令。因此,操纵负荷系统的性能好坏直接决定着飞行模拟器的力感模拟效果,并间接影响飞行模拟器的品质评定。本课题基于中北大学机械工程学院申报的山西省重点学科建设项目——“通用航空地面飞行模拟器技术平台建设”,以研制出一套高性能的电动操纵负荷系统作为最终研究目的。本次主要任务是解决电动操纵负荷系统研发过程中的软硬件设计、部分主要元件选型、系统模型建立、力跟踪控制策略等问题。对以力伺服加载系统为核心的电动操纵负荷系统的系统性能和控制策略进行仿真分析和实验验证。设计了一种基于力伺服加载系统的电动操纵负荷系统,并建立了操纵杆力-杆位移模型、电动操纵负荷系统各部分数学模型以及联合仿真模型用于仿真与实验研究。对未加控制器和添加常规PID控制器之后的电动操纵负荷系统的性能进行仿真研究,为了验证仿真结果的可靠性,在电动操纵负荷系统实验台上对未添加控制器及添加常规PID控制器后的系统进行力跟踪实验。实验结果表明,系统的力跟踪效果尚且不够...
【文章来源】：中北大学山西省
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
“林克”机从20世纪50年代到80年代之间，飞行模拟器进入其发展的第二阶段
机相结合的方式。例如雷迪呼声公司研制的 MD-82 型飞行模拟器[14]、MICROFLITE 公司研制的 XX 型号飞行模拟器、美国 NASA 研制的 Boeing-747 飞行模拟器[15]、加拿大 CAE 公司研制的 Boeing-757 飞行模拟器[14]等。Boeing-747 飞行模拟器和Boeing-757 飞行模拟器如下图 1.2、1.3 所示。
机相结合的方式。例如雷迪呼声公司研制的 MD-82 型飞行模拟器[14]、MICROFLITE 公司研制的 XX 型号飞行模拟器、美国 NASA 研制的 Boeing-747 飞行模拟器[15]、加拿大 CAE 公司研制的 Boeing-757 飞行模拟器[14]等。Boeing-747 飞行模拟器和Boeing-757 飞行模拟器如下图 1.2、1.3 所示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]Cessna172R飞机方向舵操纵系统钢索故障分析[J]. 易思云. 科技资讯. 2017(31)
[2]基于Ziegler-Nichols法则的PID控制器参数整定[J]. 东方. 自动化与仪器仪表. 2015(07)
[3]基于光电编码器的相对转角测量系统[J]. 祝敬德,李杰,王丽平,刘俊,陈伟. 测试技术学报. 2015(02)
[4]数字式电动操纵负荷系统设计[J]. 叶如燕,张文涛,马冬宝,郎莹. 实验室研究与探索. 2014(08)
[5]B737NG模拟机操纵负荷模型[J]. 张戟. 科技资讯. 2014(21)
[6]飞行模拟器电动操纵负荷系统的迭代学习控制研究[J]. 段永胜,卢颖,任贝贝,闫梁. 电光与控制. 2013(03)
[7]飞行模拟器操纵负荷系统模型力建模仿真研究[J]. 闫梁,梁建民,潘春萍,侯士豪. 微计算机信息. 2010(34)
[8]全数字永磁同步电机运动控制系统的设计[J]. 孙环阳,黄筱调,洪荣晶,裴亮. 微电机. 2010(07)
[9]电动人感系统俯仰通道参数整定研究[J]. 高建树,张玉松. 微计算机信息. 2009(29)
[10]永磁同步电机的模型参考自适应反步控制[J]. 张兴华. 控制与决策. 2008(03)
博士论文
[1]高逼真度研究型飞行模拟器的可重构关键技术研究[D]. 刘广达.哈尔滨工业大学 2010
[2]飞行模拟器液压操纵负荷系统力感模拟方法研究[D]. 齐潘国.哈尔滨工业大学 2009
[3]轻型飞行模拟器运动平台先进控制技术研究[D]. 吴东苏.南京航空航天大学 2007
硕士论文
[1]电动操纵负荷模型力加载系统分析[D]. 王森.中国民航大学 2016
[2]电动操纵负荷系统研究[D]. 陈洋.南京航空航天大学 2016
[3]永磁同步电机控制策略研究及数控机床伺服系统优化[D]. 郝康琦.电子科技大学 2012
[4]电动式操纵负荷系统控制技术研究[D]. 党维.南京航空航天大学 2012
[5]一种电动式操纵负荷系统控制特性研究[D]. 关理想.南京航空航天大学 2011
[6]飞行模拟器操纵负荷系统机构分析与设计[D]. 任长伟.哈尔滨工业大学 2010
[7]电动伺服加载系统控制方法研究[D]. 张举中.西北工业大学 2007
[8]飞机操纵系统建模与仿真研究[D]. 沈永奎.西北工业大学 2005
[9]歼击机飞行模拟器座舱设备仿真研究[D]. 王勇亮.吉林大学 2004
本文编号：2940585
【文章来源】：中北大学山西省
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
“林克”机从20世纪50年代到80年代之间，飞行模拟器进入其发展的第二阶段
机相结合的方式。例如雷迪呼声公司研制的 MD-82 型飞行模拟器[14]、MICROFLITE 公司研制的 XX 型号飞行模拟器、美国 NASA 研制的 Boeing-747 飞行模拟器[15]、加拿大 CAE 公司研制的 Boeing-757 飞行模拟器[14]等。Boeing-747 飞行模拟器和Boeing-757 飞行模拟器如下图 1.2、1.3 所示。
机相结合的方式。例如雷迪呼声公司研制的 MD-82 型飞行模拟器[14]、MICROFLITE 公司研制的 XX 型号飞行模拟器、美国 NASA 研制的 Boeing-747 飞行模拟器[15]、加拿大 CAE 公司研制的 Boeing-757 飞行模拟器[14]等。Boeing-747 飞行模拟器和Boeing-757 飞行模拟器如下图 1.2、1.3 所示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]Cessna172R飞机方向舵操纵系统钢索故障分析[J]. 易思云. 科技资讯. 2017(31)
[2]基于Ziegler-Nichols法则的PID控制器参数整定[J]. 东方. 自动化与仪器仪表. 2015(07)
[3]基于光电编码器的相对转角测量系统[J]. 祝敬德,李杰,王丽平,刘俊,陈伟. 测试技术学报. 2015(02)
[4]数字式电动操纵负荷系统设计[J]. 叶如燕,张文涛,马冬宝,郎莹. 实验室研究与探索. 2014(08)
[5]B737NG模拟机操纵负荷模型[J]. 张戟. 科技资讯. 2014(21)
[6]飞行模拟器电动操纵负荷系统的迭代学习控制研究[J]. 段永胜,卢颖,任贝贝,闫梁. 电光与控制. 2013(03)
[7]飞行模拟器操纵负荷系统模型力建模仿真研究[J]. 闫梁,梁建民,潘春萍,侯士豪. 微计算机信息. 2010(34)
[8]全数字永磁同步电机运动控制系统的设计[J]. 孙环阳,黄筱调,洪荣晶,裴亮. 微电机. 2010(07)
[9]电动人感系统俯仰通道参数整定研究[J]. 高建树,张玉松. 微计算机信息. 2009(29)
[10]永磁同步电机的模型参考自适应反步控制[J]. 张兴华. 控制与决策. 2008(03)
博士论文
[1]高逼真度研究型飞行模拟器的可重构关键技术研究[D]. 刘广达.哈尔滨工业大学 2010
[2]飞行模拟器液压操纵负荷系统力感模拟方法研究[D]. 齐潘国.哈尔滨工业大学 2009
[3]轻型飞行模拟器运动平台先进控制技术研究[D]. 吴东苏.南京航空航天大学 2007
硕士论文
[1]电动操纵负荷模型力加载系统分析[D]. 王森.中国民航大学 2016
[2]电动操纵负荷系统研究[D]. 陈洋.南京航空航天大学 2016
[3]永磁同步电机控制策略研究及数控机床伺服系统优化[D]. 郝康琦.电子科技大学 2012
[4]电动式操纵负荷系统控制技术研究[D]. 党维.南京航空航天大学 2012
[5]一种电动式操纵负荷系统控制特性研究[D]. 关理想.南京航空航天大学 2011
[6]飞行模拟器操纵负荷系统机构分析与设计[D]. 任长伟.哈尔滨工业大学 2010
[7]电动伺服加载系统控制方法研究[D]. 张举中.西北工业大学 2007
[8]飞机操纵系统建模与仿真研究[D]. 沈永奎.西北工业大学 2005
[9]歼击机飞行模拟器座舱设备仿真研究[D]. 王勇亮.吉林大学 2004
本文编号：2940585
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