协同作战控制站增强合成视景可视化处理技术

发布时间：2020-12-29 19:42

　　随着无人机技术的发展,无人机功能越发强大。在当今的军事和民用领域中,无人机都发挥着重大的作用。然而无人机自主性有限,复杂环境下作战仍需要操作人员的控制。同时,控制无人机作战的关键是操作人员对于作战环境的感知与理解。复杂作战环境中,相对于单架无人机,多架无人机无疑更具有优势。因此,在复杂环境中,如何利用多无人机协同作战和如何提高操作人员态势感知与理解能力,进而减轻操作人员工作量并完成作战任务成为本文主要研究课题。本文首先介绍了无人机的现状,并叙述了相对于单架无人机,多无人机协同作战的优势;提出增强合成视景技术来提高操作人员对作战环境感知与理解,并叙述了增强合成视景系统及构成现状。其次,本文通过视景仿真技术,依次设计并完成了协同作战环境,多无人机协感知实现与陆空协同作战。最后,采用视景仿真技术完成相应协同作战的设计与实现。本文具体完成的工作有以下几方面:1.研究了增强合成视景系统及其现状,参考了国外多无人机编队协同与陆空协同两个项目。将相关现状作为研究参考依据,结合本文研究目的来进行设计与实现。2.研究了协同作战环境的构建。在增强合成视景地形数据库技术与三维视景仿真技术的帮助下,通过相应的... 

【文章来源】：西安电子科技大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：106 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１．１?ＤＶＥ现象分类??增强合成视景系统（ＥＳＶＳ：?Ｅｎｈａｎｃｅｄ?Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ?Ｖｉｓｉｏｎ?Ｓｙｓｔｅｍ）为消除或减少飞??

ｒ??ｌｎ（？＜ＡＹＭ？＞＞Ｈ?ＴＩ?Ｉ．Ｓ??图１．２?ＳＶＡＢ系统结构图示??凯西典（Ｃａｓｓｄｉａｎ）公司开发的Ｓｆｅｒｉｏｎ增强合成视景系统，是对直升机在未知环??境或者ＤＶＥ环境下着陆起飞时进行障碍物指示以及地面告警，显著提高了飞行员的??态势感知能力。Ｓｆｅｒｉｏｎ系统采用了有源的３Ｄ传感器，并将传感器数据与地形数据库??进行融合显示，同时凯西典提出了先进合成视景系统（ＡＳＶ：?Ａｄｖａｎｃｅｄ?Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ?Ｖｉｓｉｏｎ）??的概念。与传统的增强合成视景系统不同，ＡＳＶ使用３Ｄ激光雷达数据取代了?２Ｄ传??感器数据，再将其与机载地形数据库进行融合，最后在显示器上以三维的方式显示出??来１１（）］。ＡＳＶ的效果图如图１．３所示。??Ｍ??醒??图１．３先进合成视景系统效果图??２０１６年，美国宇航局Ｌａｎｇｌｅｙ研究中心与ＦＡＡ和行业合作?

与传统的增强合成视景系统不同，ＡＳＶ使用３Ｄ激光雷达数据取代了?２Ｄ传??感器数据，再将其与机载地形数据库进行融合，最后在显示器上以三维的方式显示出??来１１（）］。ＡＳＶ的效果图如图１．３所示。??Ｍ??醒??图１．３先进合成视景系统效果图??２０１６年，美国宇航局Ｌａｎｇｌｅｙ研究中心与ＦＡＡ和行业合作伙伴合作，测试了一??５??

【参考文献】：
期刊论文
[1]智能无人机集群技术概述[J]. 李晗,苏京昭,闫咏.  科技视界. 2017(26)
[2]小型旋翼无人机在未来城市军事行动应用中潜力评估[J]. 刚桂虎,赵显.  国防科技. 2017(02)
[3]持久近距空中支援项目的最新进展[J]. 袁成.  国际航空. 2015 (06)



本文编号：2946194