有人/无人机编队三位可视化系统的软件设计与实现

发布时间：2021-01-02 16:43

　　针对未来有人/无人机混合编队的作战模式和增强三维可视化虚拟实现效果的需求,设计了在某无人机真实的Simulink模型的基础上结合Flight Gear和MFC的有人/无人机编队三维可视化系统。系统充分利用Flight Gear的强大视景系统、MATLAB-Simulink快速解算控制算法的能力、MFC开发的应用程序以及各个功能模块结构化,使得三维可视化系统的飞行数据和飞行视景具有时序性、可视性,各模拟模块可以根据不同的需求进行更改、升级和替代。经过多次仿真实验,该系统占用资源少,实现了有人/无人机混合编队的编队飞行和空战演示的整个过程的三维可视化显示,具有很好的三维可视化效果,达到了有人/无人机编队三维可视化系统项目的要求。 

【文章来源】：智能系统学报. 2016年02期 北大核心

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
1 可视化系统软件
    1.1 功能需求分析
    1.2 系统结构设计
2 系统的实现
    2.1 系统界面的实现
    2.2 Flight Gear三维可视化视景
    2.3 模块化与集成的实现
    2.4 仿真的实现
3 基于PID的编队飞行控制
4 无人机编队和空战可视化效果
    4.1 系统性能测试
    4.2 无人机编队可视化
5 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]Matlab/FlightGear直升机视景仿真研究[J]. 应进,潘浩曼,代冀阳,陆欢.  实验技术与管理. 2014(08)
[2]基于MFC的工程软件界面设计[J]. 徐璇,姜明新,黄静,徐晶,李敏.  电子设计工程. 2011(21)
[3]用于阵形控制的无人机编队飞行仿真平台设计与实现[J]. 李文皓,张珩.  系统仿真学报. 2009(03)



本文编号：2953272