飞行器SINS/CNS/SAR组合导航技术与系统误差估计

发布时间：2021-01-05 22:15

　　科学技术的快速发展,特别是现代高科技信息化战争的要求,对导航系统在精度和可靠性等方面提出了更高更严的要求,任何单一导航系统都难以满足现代化战争对导航系统性能的需求。组合导航系统能达到取长补短、综合发挥各子导航系统优点,提高导航信息精度的目的,更好地满足用户对导航系统性能的要求。因此,导航技术向着组合化、集成化方向发展是一个必然趋势。SINS/CNS/SAR组合系统,吸收了各单一导航子系统的优点,SINS、CNS和SAR三者间相互取长补短,优势弥补、不但可靠性高、而且自主性能好,定位精度高,非常适合飞行器对导航系统高精度、高可靠性的要求,是一种应用广泛、很有发展前景的自主式组合导航系统。本文研究飞行器SINS/CNS/SAR组合导航的关键技术与系统误差估计方法。论文的主要工作和创新性贡献如下:（1）研究了SINS/CNS/SAR组合导航系统的原理,建立了该组合系统的动力学模型;提出了适合于该组合导航解算的滤波方法和信息融合算法,并对SINS/CNS/SAR组合导航系统进行了计算机仿真,结果表明,SINS/CNS/SAR自主组合导航系统具有较高的导航定位精度,可满足大多数飞行器导航定位的需... 

【文章来源】：西北工业大学陕西省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：129 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

非等间隔SAR量测时间关系图3-5tSARi=123T

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图惯性测量单元表3-5 IMU700CB-200惯性测量单元参数指标数类型 指标新率>125Hz动时间<1s作温度-30℃~+60测量范围 ±200°零偏稳定性<20°/hr (常比例因子精度2%零偏<0.025°带宽>100Hz随机游走<0.4°/hr测量范围 ±12g<24mg (

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于扩展卡尔曼滤波的动态协同定位算法[J]. 柯明星,吕晶,童凯翔,朱明.  导航定位学报. 2016(01)
[2]基于光学敏感器增强脉冲星导航系统性能[J]. 熊凯,魏春岭.  导航定位学报. 2016(01)
[3]导航与定位若干注记[J]. 杨元喜.  导航定位学报. 2015(03)
[4]Stochastic stability of the derivative unscented Kalman filter[J]. 胡高歌,高社生,种永民,高兵兵.  Chinese Physics B. 2015(07)
[5]基于联邦滤波的惯导/北斗/里程计紧组合导航算法研究[J]. 易晓静,陈淑英,张小跃.  导航与控制. 2015 (03)
[6]基于渐消滤波的神经网络优化算法及其应用[J]. 高社生,杨一,高兵兵.  西北工业大学学报. 2015(02)
[7]单轴旋转惯导系统多位置对准技术研究[J]. 杨孟兴,彭俊文,徐兵华,李亚鹏.  导航与控制. 2015 (02)
[8]弹载SINS/CNS组合导航系统在线标定方法[J]. 杨功流,王丽芬,杨淑洁.  弹箭与制导学报. 2014(05)
[9]改进的强跟踪UKF算法及其在INS/GPS组合导航中的应用[J]. 胡高歌,刘逸涵,高社生,杨一.  中国惯性技术学报. 2014(05)
[10]最小二乘Unscented卡尔曼滤波在伪卫星定位中的应用[J]. 赵飞,高社生,吴佳鹏,杨一.  电子设计工程. 2014(19)

博士论文
[1]北斗软件接收机及惯性/卫星超紧组合导航关键技术研究[D]. 谢非.南京航空航天大学 2014
[2]GNSS/INS组合导航误差补偿与自适应滤波理论的拓展[D]. 吴富梅.解放军信息工程大学 2010
[3]多传感器组合导航系统信息融合技术研究[D]. 肖乾.哈尔滨工程大学 2005

硕士论文
[1]高动态飞行器INS/GNSS深耦合系统精度分析及优化技术[D]. 王鹏.电子科技大学 2015
[2]INS/SAR组合导航技术研究[D]. 刘俭飞.哈尔滨工业大学 2009
[3]基于GPS/INS高精度导航技术的研究[D]. 曹光磊.山东科技大学 2009
[4]遗传小波神经网络及在导航传感器故障诊断中的应用[D]. 王雯升.哈尔滨工程大学 2009
[5]GPS导航解算中函数模型的研究及其应用[D]. 张双成.长安大学 2005



本文编号：2959392