电力巡检特殊应用环境中无人机飞行控制系统设计

发布时间：2021-01-06 17:51

　　无人机现如今对大众来说已经不再是新鲜事物,在无人机被推向商业化热潮以后,特殊行业对无人机操作的形式高度关注了起来。特别是如今国内的高压电网线路巡检上也对此十分重视,因为无人机能让整个高压电力巡检工作的效率得到大幅度提升。为了确保无人机电力巡检工作的高效且稳定,相关工作人员对无人机飞行控制系统的操作环境进行了相应的研究设计。 

【文章来源】：科技视界. 2019,(26)

【文章页数】：3 页

【文章目录】：
0 引言
1 无人机电力巡检的意义以及背景
2 无人机作业的现状以及存在的部分问题
3 多旋无人机系统的主要结构
4 无人飞行器数据采集系统的总体设计模式
5 实现系统软件与硬件
    5.1 FPGA脉冲采集系统的实现
    5.2 温度采集方面的电路设计
    5.3 无人飞行器数据通信的电路设计
    5.4 复杂环境磁场的抗磁性设计及实现
6 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]小型无人直升机电力巡检仿真环境设计与实现[J]. 刘国松,唐帅,杨李.  计算机与数字工程. 2018(09)
[2]电力巡检无人机的鲁棒自适应容错控制[J]. 王志方,付兴建,沈洁,余建国.  武汉大学学报(工学版). 2018(07)
[3]电力巡检无人机通信中继系统的设计与实现[J]. 丁凯.  低碳世界. 2017(36)
[4]电力巡检无人机通信中继系统的设计与实际应用[J]. 詹仁俊.  通讯世界. 2017(03)
[5]电力巡检无人机通信中继系统的设计与实现[J]. 赵彦平,段星辉,王建伟,马阳轲.  科技创新与生产力. 2016(03)
[6]输电线路无人机巡检地面测控站及运输保障系统设计[J]. 王锐,王柯,徐晓刚,彭向阳,陈锐民.  广东电力. 2014(02)



本文编号：2960998