基于北斗/ADS-B的通用航空飞机监视技术研究

发布时间：2021-01-12 01:41

　　随着我国民用航空事业的飞速发展,民航局对低空空域飞行安全问题越发重视。近年来,在军民融合发展的背景下,ADS-B技术在空域交通管制方面得到广泛应用,为安全飞行提供监视服务。在了解ADS-B系统的工作原理后,重点研究了ADS-B报文的编码与解码算法,航迹数据的滤波处理算法以及多源数据监视方案的实现。文中首先对ADS-B系统的工作原理进行详细介绍,并分析了ADS-B报文的格式,重点研究了报文的CPR编码与解码技术,并对报文解码技术提出另一种便于理解的实现思路。通过实际的接收机设备获取ADS-B报文结合Qt开发平台,进行报文解码算法的验证以及软件设计。在ADS-B报文中的关键信息被成功解码出来的基础上,本课题研究讨论航迹滤波算法。面对复杂的飞行运动状态,常规的滤波算法效果一般,文中采用交互式多模型（IMM）算法对航迹进行滤波处理,结合自适应算法对经典IMM算法的运动模型集进行改进。利用改进的模型集对目标当前位置、速度和加速度进行滤波估计。并对模型转移概率进行修正,提高IMM算法的自适应能力,实现快速目标跟踪。利用模拟航迹数据及实际设备接收的实测数据对算法进行了验证。最后,深入研究CPR编码技... 

【文章来源】：沈阳航空航天大学辽宁省

【文章页数】：63 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

ADS-B系统工作原理框图

沈阳航空航天大学硕士学位论文码，由公式(2.11)计算经度 Bin 的编号iYZ 。( , ) 1( 2 )2iNbiiMOD lon DlonXZ floorDlon 系来表达地球表面空间位置或描述相对位置关系的描述地球形状的椭球形地球模型作为参数进位置通过该点的地理经度、纬度和高度数据确

沈阳航空航天大学硕士学位论文型在直角坐标系下的描述都是比较容算中常用的坐标系。本文采用多个运动有帮助，且由于采用直角坐标系建立的波或者数据处理时可以采用线性预测导航设备等传感器的量测值和量测噪据，因此需要进行空间直角坐标系转换模型中去进行算法仿真实验。假设目标何关系如图 2.3 所示。


本文编号：2971882