飞机总装生产线物料精准配送技术研究
发布时间:2021-01-22 17:04
航空装备属于“中国制造2025”十大重点领域之一,其智能化生产尤其是飞机智能制造对国民经济的发展起着至关重要的作用。物料配送作为飞机制造中的关键环节,物料精准配送和降低配送成本对飞机总装装配具有重要意义。针对飞机总装生产线物料配送存在物料堆积、物料短缺、物料配送不及时的问题,需要对物料精准配送技术进行研究,本文针对此进行了深入调研和研究,主要内容如下:(1)以飞机总装生产线为研究对象,描述生产线配送问题,提取相关数学变量,并在考虑运载小车容量大小限制、多辆运载小车完成物料配送路径冲突等约束条件下,以实现物料配送次数最少、运载小车的行驶距离最短和时间惩罚成本最小为优化目标,构建总装生产线的物料精准配送模型。(2)结合飞机总装生产线环境,构建飞机总装生产线拓扑模型,提出一种改进设计的A*路径规划方法,对其关键启发式函数进行设计,并通过实例验证了方法的有效性。(3)在考虑多运载小车协同完成物料配送时可能引起的路径冲突问题,对不同路径冲突类型进行分析后,提出一种基于路径时间窗的复合调节策略,来完成多车辆路径规划和调整,并结合实例证明了此方法的有效性。(4)采用一种改进的遗传算法,按照装配作业顺...
【文章来源】:西南交通大学四川省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】:75 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
拓扑地图
西南交通大学硕士研究生学位论文第23页图3-5生产线拓扑模型——邻接图图3-6生产线拓扑模型——权值图04002000004004000200004000000202000020000=00020020000200020020000000200200020000200A图3-7模型的数据存储结构——邻接矩阵
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【参考文献】:
期刊论文
[1]论智能制造的发展与智能工厂的实践[J]. 龚东军,陈淑玲,王文江,熊艳华,肖明. 机械制造. 2019(02)
[2]改进A*算法在机器人室内路径规划中的应用[J]. 陈若男,文聪聪,彭玲,尤承增. 计算机应用. 2019(04)
[3]基于深度优先搜索算法的电力系统拓扑建模[J]. 朱凌,魏可慰,张琴,郭旭东,莫天文. 电子设计工程. 2018(19)
[4]基于改进A*算法的移动机器人路径规划[J]. 赵晓,王铮,黄程侃,赵燕伟. 机器人. 2018(06)
[5]飞机移动生产线物料配送与线边存储集成优化[J]. 胡鑫铭,陆志强. 工程科学学报. 2018(01)
[6]大数据技术在飞机制造中的应用[J]. 魏佳新. 科技风. 2018(01)
[7]改进A*算法的移动机器人最短路径规划[J]. 王维,裴东,冯璋. 计算机应用. 2018(05)
[8]基于改进A*算法的最优路径搜索[J]. 朱云虹,袁一. 计算机技术与发展. 2018(04)
[9]不确定环境下混流装配生产车间的动态物料配送策略[J]. 蒋增强,金阳,梁军义,鄂明成. 计算机集成制造系统. 2017(10)
[10]基于动态时间窗的泊车系统路径规划研究[J]. 朱龙彪,王辉,王景良,邵小江,朱志慧. 工程设计学报. 2017(04)
硕士论文
[1]基于改进遗传算法的物流车辆路径规划方法研究与应用[D]. 仪孝展.西安理工大学 2018
[2]自动化仓储调度系统中多AGV路径规划的研究与实现[D]. 刘敬一.中国科学院大学(中国科学院沈阳计算技术研究所) 2018
[3]AGV调度系统与路径规划研究[D]. 王鼎.山东大学 2018
[4]AGV路径规划与避障算法的研究[D]. 张志文.电子科技大学 2018
[5]带硬时间窗的车辆路径问题研究[D]. 姬丽娟.兰州理工大学 2018
[6]飞机总装配生产线优化设计研究[D]. 马小丽.浙江大学 2017
[7]带软时间窗的动态车辆路径规划问题研究与实现[D]. 贺小涵.哈尔滨工业大学 2017
[8]AGV路径规划与调度系统研究[D]. 刘维民.华南理工大学 2016
[9]面向混流装配线的精益物料配送方法研究[D]. 常晓娥.北京交通大学 2015
[10]AGV地面控制系统及路径规划策略的研究[D]. 苏霞.华南理工大学 2015
本文编号:2993597
【文章来源】:西南交通大学四川省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】:75 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
拓扑地图
西南交通大学硕士研究生学位论文第23页图3-5生产线拓扑模型——邻接图图3-6生产线拓扑模型——权值图04002000004004000200004000000202000020000=00020020000200020020000000200200020000200A图3-7模型的数据存储结构——邻接矩阵
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【参考文献】:
期刊论文
[1]论智能制造的发展与智能工厂的实践[J]. 龚东军,陈淑玲,王文江,熊艳华,肖明. 机械制造. 2019(02)
[2]改进A*算法在机器人室内路径规划中的应用[J]. 陈若男,文聪聪,彭玲,尤承增. 计算机应用. 2019(04)
[3]基于深度优先搜索算法的电力系统拓扑建模[J]. 朱凌,魏可慰,张琴,郭旭东,莫天文. 电子设计工程. 2018(19)
[4]基于改进A*算法的移动机器人路径规划[J]. 赵晓,王铮,黄程侃,赵燕伟. 机器人. 2018(06)
[5]飞机移动生产线物料配送与线边存储集成优化[J]. 胡鑫铭,陆志强. 工程科学学报. 2018(01)
[6]大数据技术在飞机制造中的应用[J]. 魏佳新. 科技风. 2018(01)
[7]改进A*算法的移动机器人最短路径规划[J]. 王维,裴东,冯璋. 计算机应用. 2018(05)
[8]基于改进A*算法的最优路径搜索[J]. 朱云虹,袁一. 计算机技术与发展. 2018(04)
[9]不确定环境下混流装配生产车间的动态物料配送策略[J]. 蒋增强,金阳,梁军义,鄂明成. 计算机集成制造系统. 2017(10)
[10]基于动态时间窗的泊车系统路径规划研究[J]. 朱龙彪,王辉,王景良,邵小江,朱志慧. 工程设计学报. 2017(04)
硕士论文
[1]基于改进遗传算法的物流车辆路径规划方法研究与应用[D]. 仪孝展.西安理工大学 2018
[2]自动化仓储调度系统中多AGV路径规划的研究与实现[D]. 刘敬一.中国科学院大学(中国科学院沈阳计算技术研究所) 2018
[3]AGV调度系统与路径规划研究[D]. 王鼎.山东大学 2018
[4]AGV路径规划与避障算法的研究[D]. 张志文.电子科技大学 2018
[5]带硬时间窗的车辆路径问题研究[D]. 姬丽娟.兰州理工大学 2018
[6]飞机总装配生产线优化设计研究[D]. 马小丽.浙江大学 2017
[7]带软时间窗的动态车辆路径规划问题研究与实现[D]. 贺小涵.哈尔滨工业大学 2017
[8]AGV路径规划与调度系统研究[D]. 刘维民.华南理工大学 2016
[9]面向混流装配线的精益物料配送方法研究[D]. 常晓娥.北京交通大学 2015
[10]AGV地面控制系统及路径规划策略的研究[D]. 苏霞.华南理工大学 2015
本文编号:2993597
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