小型模块化无人机地面站系统的设计与实现

发布时间：2021-02-04 20:06

　　随着小型无人机系统在航拍测绘、公共安全、电力巡检、林业防护等多领域需求的增长,相比于无人机本体的发展,小型无人机地面站系统的发展相对滞后。为了克服现有小型地面站系统模块化程度差、系统复杂、扩展能力弱的问题,迫切需要研制一套小型无人机地面站系统解决上述问题。本文主要研究了小型模块化无人机地面站系统的设计与实现。在分析了课题背景、国内外研究现状、小型模块化无人机地面站系统的系统需求的情况下,根据研究目的及技术指标针对地面站系统做出了总体方案的模块化设计及软硬件子方案设计。根据需求设计出一款具有模块化特点的小型地面站系统,其系统硬件分为操作扩展坞及平板电脑两部分。在手动模式下,通过操作扩展坞对无人机进行实时控制;在自动模式下,无人机根据平板电脑规划的航迹进行自主飞行。而后,分为软硬件两部分对实现过程进行了详尽的描述。硬件方面,主要针对操作扩展坞部分进行了详尽的电路设计及实现,实现了基于遥杆和按键等人机交互设备通过电台对无人机进行的实时控制。软件方面,基于.Net框架和GMap.Net开源地图控件实现了地面站系统中飞行监控、地图显示、航线规划等功能。本系统基于C#语言实现了两个CserialP... 

【文章来源】：电子科技大学四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：82 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

“捕食者”无人机地面控制站在2010年后，民用无人机器在中国的发展速度如雨后春笋般快速

电子科技大学硕士学位论文市场需求而发展起来。注于航拍领域的无人机生产商大疆创新，与其无人机相匹配的小型要由遥控手柄和安装有大疆飞行管理软件的移动手机组成，通过 w900MHz 无线电台或移动蜂窝网对无人机进行遥测遥控数据的收发。据操作员在软件上的简单航迹规划，飞行到下一航点。整套系统的，因此在无人机航拍领域正处于领导者地位。如图 1-2 所示，为 DJI G软件用户界面。本论文中的地面站主要使用的是平板电脑或移动手。具体是大疆地面控制站软件 DJI GS PRO 软件对无人机进行控制的编辑功能得以实现。

第一章 绪论机系统更高，能够实现消费级无人机系统的划功能、航迹显示功能、定点盘旋、一键返级无人机的一些优点，如强调系统的复杂程余度设计、遥控链路的冗余设计、模块化程其强调任务的复杂程度。随着中小型无人机的演化，行业级无人机市场争夺战一触即发环境保护、林业防护、通信中继、交通管理作用，这些领域的实现需要依靠行业级无人面站子系统也随着无人机行业的壮大而逐

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
[1]小型无人机地面站软件系统的设计与实现[D]. 郑华美.电子科技大学 2015
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本文编号：3018864