基于微小型多旋翼无人机的人像采集在巡逻中的应用探究

发布时间：2021-03-01 08:41

　　随着无人机技术的不断革新、相关软硬件产业的不断成熟,多旋翼无人机正逐渐在生产生活中发挥越来越大的效能。聚焦警务实战需求,各地公安部门已经将多旋翼无人机作为新型警用装备,尝试摸索应用方法和总结技战法。实验针对多旋翼无人机巡逻中人像采集进行探究,以大疆精灵4A作为实验机型,将南京市仙林大学城文苑路段作为实验对象,通过实验探究航线、高度、镜头角度、速度等采集因素对非机动车道人像采集影响,结合数据分析,总结采集方法。 

【文章来源】：自动化应用. 2020,(12)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

采集质量随距离变化图

由图1可得到距离越近，采集质量越高。模型从采集距离来分析人像采集质量，通过模型来分析采集因素，模型如图2所示。通过勾股定理得：，对于一个特定的采集对象，身高h是确定的，影响采集距离的因素是采集高度H和水平距离d。采集对象与无人机都是运动的，对于同一采集对象而言，运动时会储存数组不同水平距离d下拍摄的图像，只要保证采集有效的水平距离段中没有盲区即可。

因为道路的建设，航线采用矩形航线。航线方向：采集人像需要无人机与行驶机动车相向而行，所以飞行方向与非机动车道行驶方向相反[5]。飞行位置：为了排除枝叶干扰，选择在行道树较高一侧进行。右侧樟树左侧法国梧桐均向机动车道侧生长，故而选择在非机动车道中间进行采集，非机动车道宽3.6 m，即在距一侧路肩1.8m处。文苑路一侧实景如图3所示，航线示意如图4所示。图4 航线（黑色箭头指示为航线）

【参考文献】：
期刊论文
[1]派出所无人机巡逻执法功能需求探索[J]. 黄超.  公安教育. 2018(11)
[2]小型无人机快速三维航迹规划方法[J]. 刘莉,于成龙,王祝,齐竹昌,龙腾.  系统工程与电子技术. 2013(12)
[3]人行走速度规律的实验研究[J]. 包志军,马培荪,仝建刚,王春雨.  实验室研究与探索. 2000(06)

硕士论文
[1]警用无人机在太佳高速交警勤务中的应用研究[D]. 白金亮.中国人民公安大学 2019
[2]基于单幅广角畸变图像的自动校正算法研究[D]. 李乐.北京交通大学 2018
[3]视频监控电子人像证据鉴定研究[D]. 蔡鑫.西南政法大学 2012



本文编号：3057236