无人机在电网巡检中的飞行能力评估模型建立与验证

发布时间：2021-03-02 07:02

　　本文主要介绍了无人机电力巡检过程中的无人机应用现状、无人机在电网中的应用、无人机应用过程中存在的问题以及相对应的解决方法。无人机巡检属于一种较为智能的巡检模式,在电力巡检当中,无人机巡检现如今已经代替了人工巡检和直升机巡检。未来的电力巡检过程中,无人机将会扮演更加重要的角色。 

【文章来源】：电子技术与软件工程. 2020,(13)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

不同风力等级下的成本曲线

图1：不同风力等级下的成本曲线固定翼无人机与多旋翼无人机比较后的优点在于装载能力更高，固定翼无人机无需克服自身动力，也就是无需过大的飞行动力，因此电机推力只需要达到机身重量的十分之一就能够起飞。站在另一个角度上来说，固定翼无人机可以搭载更多的设备，同时也能够使用更大容量的电池，因此续航能力和装载能力都比较出色。其次则是与多旋翼无人机比较发现，固定翼无人机的速度更快，可以达到八十千米每小时，这一数值属于多旋翼无人机的三到五倍。因此在正常的情况下，固定翼无人机的巡查速度更快，巡查时间更长。除此之外，固定翼无人机还可以进行长时间滞空飞行，相比较于多旋翼无人机的悬停效果更好，因此可以对线路、杆塔等等位置进行精细巡检，提升巡检整体质量[3]。

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于5G无人机在电力输电线路自动巡线的实现与研究[J]. 冯积家.  电力设备管理. 2020(09)
[2]面向无人机电力巡检的语义实体构建及航迹控制方法[J]. 任娜,张楠,崔妍,张融雪,庞新富.  计算机应用. 2020(10)
[3]输电线路多旋翼无人机精细化自主巡检航迹优化方法[J]. 梁文勇,吴大伟,谷山强,王海涛,严碧武,刘辉.  高电压技术. 2020(09)



本文编号：3058840