基于电力杆塔巡检的无人机重定位拍照系统设计

发布时间：2021-03-07 23:36

　　针对旋翼无人机进行电力杆塔巡检,对特定部件精准检查,结合无人机的运动特性,提出一种重定位拍照系统。融合视觉和GPS坐标解算出无人机定位偏差,控制无人机姿态微调,使得对电力杆塔相同部件的巡检图片拍摄角一致,并提出了相似度作为重定位效果的评价方法。重定位拍照系统能给机器学习模型提供高质量的巡检数据,提高杆塔故障检出的效率。 

【文章来源】：科技通报. 2020,36(10)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

微调无人机位姿框架

对极几何原理

基于电力杆塔巡检的无人机重定位拍照系统输出高质量的巡检图片，有效弥补了机器学习方法故障识别率不高的问题。另外重定位拍摄的图片无需人工标注待检区域，大幅度提高巡检效率。长期对电力杆塔同一部位巡检的数据，可以进一步分析故障的演变规律，提前做好运维工作，保证供电安全。

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3070007