地面力学在火星壤力学参数估计研究中的进展与展望

发布时间：2021-03-12 10:07

　　掌握火星土壤的力学参数是保障火星车顺利完成巡视探测的关键。通过对已成功开展的火星巡视探测任务进行汇总,探讨了复杂火星地貌对火星车移动性能的影响,分析了基于地面力学理论的火星土壤力学参数估计方法,包括:基于车轮的火星壤在轨力学参数估计方法和基于轮壤力学模型的力学参数辨识方法。最后,对未来关于地面力学在星壤力学参数评估进行了探讨。 

【文章来源】：宇航学报. 2020,41(02)北大核心

【文章页数】：11 页

【部分图文】：

机遇号车轮沉陷于Purgatory Ripple处的软沙中[11]

好奇号在火星表面留下的车辙[13]

刚性车轮与土壤相互作用关系

【参考文献】：
期刊论文
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[2]旋翼式火星无人机技术发展综述[J]. 赵鹏越,全齐全,邓宗全,陈水添,杨婷婷.  宇航学报. 2018(02)
[3]一种行星车视觉导航系统的立体校正算法[J]. 王怀超,张学全,李海丰.  宇航学报. 2017(02)
[4]车辙图像频域分析及星球车车轮滑转率估计方法[J]. 李楠,高海波,吕凤天,丁亮,刘振,于海涛,邓宗全.  宇航学报. 2016(11)
[5]基于轮地作用参数和PLSDA方法的月壤力学性能评估[J]. 薛龙,邹猛,李建桥,党兆龙,黄晗,陈百超.  航空学报. 2015(11)
[6]载人月球车移动系统综述及关键技术分析[J]. 邓宗全,范雪兵,高海波,丁亮.  宇航学报. 2012(06)
[7]基于月球车轮地作用地面力学积分模型的月壤力学参数辨识方法[J]. 丁亮,高海波,邓宗全,熊历冰,郭军龙,吕焱.  航空学报. 2011(06)
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[9]月球车驱动轮牵引性能研究[J]. 邹猛,李建桥,张金换,任露泉,李因武.  宇航学报. 2009(01)
[10]月壤静力学特性的离散元模拟[J]. 邹猛,李建桥,贾阳,任露泉,李因武.  吉林大学学报(工学版). 2008(02)



本文编号：3078128