考虑柔性效应的转动惯量测量方法及设备研制

发布时间：2021-03-13 18:40

　　旋翼无人机等飞行器控制系统的研制对质量特性测量提出了高要求,而被测系统的柔性效应影响了传统测量的有效性。本文以某型号旋翼无人机质量特性测量为背景,从被测物体柔性与动态测量系统的耦合,以及重力变形带来的倾侧角约束出发,对考虑柔性效应的测量方法的问题开展研究,并以某型号旋翼无人机质量测量为背景,设计开发了质量特性一体化测量系统。主要研究内容如下:建立了考虑柔性耦合效应的转动惯量测量系统动力学,分析了柔性效应对转动惯量测量结果的影响机理。以简化系统为模型,建立了简化系统振动动力学模型,求解了简化系统的固有频率,并对等效动力学方程进行了求解。对转动惯量实际测量情况进行了分析,建立了转动惯量数据采集模型。结合等效动力学方程解的形式,提出了一种基于二分法的等效动力学解的求解算法,提高了计算效率与精度。结合转动惯量数据采集模型,对扭杆最优刚度系数的确定、光电门周期采集次数对测量精度的影响、光电门安装位置对测量精度的影响、初始扭转角度对测量精度的影响进行了特性分析,为质量特性参数测量系统的研制提供了参考。建立了考虑倾侧角约束的转动惯量测量模型,并对局部和全局最优测量角进行了研究。针对柔性度较大的待测物... 

【文章来源】：国防科技大学湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：102 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

不平衡力矩法原理示意图

旋转平衡法

多点称重法

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于质量线法的大尺寸飞行器质量特性参数一体化测量的仿真研究[J]. 刘承骛,温晶晶,邓聃,吴斌.  西北工业大学学报. 2017(04)
[2]基于扭摆法的三扭杆转动惯量测量装置[J]. 王德民,吴红刚,张健,刘荣帅.  机械设计与研究. 2017(03)
[3]基于双目视觉的转动惯量测量方法[J]. 刘巍,张洋,马鑫,尚志亮,贾振元.  仪器仪表学报. 2014(09)
[4]非线性阻尼扭摆振动模型及在转动惯量测量中应用[J]. 林洪文,马强,唐文彦,王军,张晓琳.  振动与冲击. 2014(10)
[5]大尺寸非回转体质量特性一体化测量系统的设计[J]. 王超,唐文彦,张晓琳,王军,马强.  仪器仪表学报. 2012(07)
[6]弹体质量质心测量系统的设计实现及其误差分析[J]. 梁彦,张驰,梁明.  战术导弹技术. 2012(03)
[7]一种质量质心测量系统设计[J]. 刘振力,赵桂瑾.  科技资讯. 2012(13)
[8]飞行器质量特性参数测量[J]. 王秋晓,王迎.  重庆大学学报. 2011(12)
[9]摆动法测定物体转动惯量实验中摆动角度对测量的影响[J]. 穆松梅,周鑫媛.  考试周刊. 2011(80)
[10]弹体质量、质心及质偏心测试误差补偿[J]. 潘文松,王昌明,包建东,汪辉.  机械工程师. 2010(07)

博士论文
[1]大尺寸飞行器质量特性测量关键技术研究[D]. 王超.哈尔滨工业大学 2014

硕士论文
[1]转动惯量测量中温度补偿技术的研究[D]. 黄强强.哈尔滨工业大学 2015
[2]质量质心及转动惯量一体化测试系统设计[D]. 张立明.哈尔滨工业大学 2013
[3]某型号无人机质量质心测量设备的研制[D]. 张楠.哈尔滨工业大学 2013
[4]阻尼条件下转动惯量测量技术的研究[D]. 孔玥.哈尔滨工业大学 2013
[5]多组舱段质量质心测量设备关键技术研究[D]. 张烈山.哈尔滨工业大学 2012
[6]非规则外形产品定质心测量技术研究与实现[D]. 樊新华.哈尔滨工程大学 2012
[7]弹箭参数测试系统研究[D]. 潘文松.南京理工大学 2011
[8]高精度小量程质量特性集成测量方法及设备研究[D]. 赵玉凯.机械科学研究总院 2010
[9]转动惯量测量若干关键技术研究[D]. 穆继亮.中北大学 2009
[10]细长杆件质量特性参数测量技术及设备研究[D]. 张磊乐.机械科学研究总院 2008



本文编号：3080723