高超声速滑翔目标自适应跟踪方法

发布时间：2021-03-14 12:29

　　针对机动模式复杂多变的高超声速滑翔目标跟踪问题,提出了一种机动频率自适应跟踪方法。采用介于常速度和常加速度模型之间的Singer模型来表征目标气动力加速度的变化,从而建立跟踪系统的状态方程。根据地基雷达量测量获得系统的量测方程,鉴于距离和角度信息的量级相差较大将其由球形量测量转换为位置量测量。为了适应高超声速滑翔目标灵活多样的机动模式,基于正交性原理和无迹卡尔曼滤波算法实现了Singer模型中机动频率参数的自适应。利用滤波信息计算得到能够反映状态模型误差大小的调整因子,用于放大Singer模型中的机动频率,进而调整状态方程的过程噪声以降低模型误差。通过对2种典型机动轨迹的跟踪仿真,并与交互式多模型等方法进行比较,结果表明所提方法的跟踪精度高、计算量小,能够较好地适应阶跃机动和连续幅值变化的机动。 

【文章来源】：航空学报. 2020,41(09)北大核心

【文章页数】：14 页

【部分图文】：

目标相对地基雷达的再入运动

地基雷达量测量

HGT跟踪轨迹

【参考文献】：
期刊论文
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[4]基于AVSIMM算法的高超声速再入滑翔目标跟踪[J]. 肖楚晗,李炯,雷虎民,王华吉.  北京航空航天大学学报. 2019(02)
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博士论文
[1]高超声速助推滑翔飞行器全程弹道规划方法研究[D]. 何睿智.国防科技大学 2017
[2]高超声速滑翔飞行器运动特性分析及弹道跟踪预报方法研究[D]. 李广华.国防科学技术大学 2016



本文编号：3082178