电动旋翼飞行器动力/推进操纵新技术研究

发布时间：2021-03-17 10:14

　　小型无人直升机有垂直起降、机动灵活迅速等优点,能够通过自身携带的各类传感器执行侦查监视、情报收集等任务,在军事与民用领域都有着广泛的研究与应用。本文选择斜铰旋翼作为研究对象,重点研究该系统设计和原理性操纵中所遇到的关键技术。虽然目前国外已经研制出类似的旋翼机构,但是至今为止,与本文研究对象相关的文献资料很少,仅有的两篇文章是对其工程应用进行的研究,并不涉及机理分析,自然也无法科学地进行结构、性能优化与扩展应用。为了更进一步全面深入地研究斜铰旋翼技术,本文通过建立可靠精准的数学模型,揭示斜铰旋翼的变距机理,完成样机的原理验证实验,实现斜铰旋翼的操纵控制,从机理上挖掘其潜在的推进能力。本文具体内容如下:首先,通过与传统直升机操纵机构对比,详述斜铰旋翼样机的机械结构组成,并揭示斜铰旋翼周期变距机理,分析推进单元的操纵特性,搭建试验样机以及对应的测控环境;然后,建立斜铰旋翼非线性动力学模型。使用D-H法,得出旋翼桨叶特有的挥舞运动规律;应用牛顿欧拉法,建立其非线性动力学模型;并针对未知参数,通过实验数据,辨识得到完整的参数化模型;接着,从桨叶的姿态运动模型入手,运用小偏差方法对非线性模型进行线... 

【文章来源】：南京航空航天大学江苏省 211工程院校

【文章页数】：77 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1两种旋翼式微型飞行器

涵道式无人机

图1.3两类共轴双旋翼

【参考文献】：
期刊论文
[1]MEMS技术发展现状及未来发展趋势[J]. 秦雷,谢晓瑛,李君龙.  现代防御技术. 2017(04)
[2]小型无人倾转旋翼机全模式飞行操纵控制[J]. 闻凯,赵彬宇.  科技创新与应用. 2017(17)
[3]倾转旋翼飞行器飞行力学建模及验证分析[J]. 鲁可,刘春生,汪正中,陈仁良.  系统工程与电子技术. 2017(04)
[4]基于动力系统模型的四旋翼推力估计方法[J]. 杨盛毅,唐胜景,刘超,李彦辉.  北京理工大学学报. 2016(06)
[5]微型飞行器的设计原则和策略[J]. 昂海松.  航空学报. 2016(01)
[6]永磁同步电机参数辨识研究综述[J]. 李红梅,陈涛.  电子测量与仪器学报. 2015(05)
[7]基于ADAMS的工业机器人运动学分析和仿真[J]. 朱华炳,张娟,宋孝炳.  机械设计与制造. 2013(05)
[8]基于改进量子进化算法的测试优化选择[J]. 雷华军,秦开宇.  仪器仪表学报. 2013(04)
[9]变转速旋翼直升机性能及配平研究[J]. 韩东.  航空学报. 2013(06)
[10]无自动倾斜器旋翼分析[J]. 李小龙,杨茂.  科学技术与工程. 2012(16)

硕士论文
[1]一种小型双旋翼技术验证机的设计与研究[D]. 李长骏.西北农林科技大学 2016
[2]一种新型球铰轴承试验机的力学分析[D]. 刘翔.燕山大学 2015
[3]旋翼+气囊复合动力无人机旋翼系统设计分析[D]. 刘诗鸾.南昌航空大学 2014
[4]电控旋翼综合试验系统设计技术研究[D]. 王伟.南京航空航天大学 2012
[5]电控旋翼时域自适应控制研究[D]. 洪亮.南京航空航天大学 2011
[6]微型共轴双旋翼气动特性分析方法与实验研究[D]. 高卓飞.南京航空航天大学 2011



本文编号：3086986