飞机构件虚拟装配技术研究

发布时间：2017-04-15 18:09

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【摘要】： 虚拟装配是近年来数字化设计制造中的一个新兴的研究方向,它的研究与发展使虚拟制造技术更为完善,具有广阔的应用前景。论文以飞机构件为对象,对虚拟装配技术及其应用进行了研究。 论文的研究工作主要如下: 1、对基于CATIA的模型装配信息进行了研究和探讨,介绍了人工获取与自动获取装配信息的两种方式,并分析其优缺点和适用场合,为装配序列规划作好准备。 2、在分析装配序列规划研究现状的基础上,提出了基于组件识别与局部爆炸的虚拟装配序列规划的方法,并以飞机构件及工装为例进行分析和推导,获得其装配序列规划结果。 3、提出了基于CATIA/DMU的仿真试拆卸的装配路径规划方法,采用该方法对飞机构件和工装进行装配路径规划,同时进行干涉与碰撞检查,保证了装配路径的正确性。 4、基于人机工程的思想进行装配可达性分析,并就装配操作可达进行了研究。在DELMIA环境中实现了飞机构件及其工装的虚拟装配可达性检验。
【关键词】：飞机构件 虚拟装配 装配模型 装配序列规划 装配路径规划 装配仿真 装配可达性
【学位授予单位】：南京航空航天大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：V262.4
【目录】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-12
• 第一章 绪论12-18
• 1.1 引言12-13
• 1.2 虚拟装配技术的研究与应用现状13-15
• 1.3 选题的意义15-16
• 1.4 课题解决方案16-17
• 1.5 论文主要内容17-18
• 第二章 虚拟装配技术及主要内容18-26
• 2.1 虚拟装配技术的定义18-19
• 2.2 虚拟装配技术的作用、地位和特点19-20
• 2.3 虚拟装配技术的主要内容20-22
• 2.4 虚拟装配流程22-24
• 2.5 虚拟装配系统体系结构24-25
• 2.6 本章小结25-26
• 第三章 基于CATIA 的产品装配信息表达与获取26-40
• 3.1 产品装配模型概述26-27
• 3.2 产品装配模型的装配信息表达27-28
• 3.2.1 装配信息的分类及表达27-28
• 3.2.2 虚拟装配中零件的层次关系28
• 3.3 CATIA 产品模型装配信息分析与人工获取28-34
• 3.3.1 CATIA 介绍28-29
• 3.3.2 CATIA 产品模型装配信息分析29-30
• 3.3.3 基于CATIA 的飞机结构装配模型的信息获取30-34
• 3.4 CATIA 装配模型信息的自动获取34-39
• 3.4.1 自动获取产品装配模型信息的必要性34
• 3.4.2 CAA 简介34-35
• 3.4.3 CATIA 的产品对象组织模式35-36
• 3.4.4 利用CATIA/CAA 开发产品中装配信息的自动读取功能36
• 3.4.5 装配模型信息的获取算法36-37
• 3.4.6 CATIA 装配模型的装配信息自动读取应用37-38
• 3.4.7 自动获取装配模型信息的不足38-39
• 3.5 本章小结39-40
• 第四章 基于CATIA 的组件识别与局部爆炸的装配序列规划40-57
• 4.1 装配序列规划方法简介40-41
• 4.2 基于CATIA 的组件识别与局部爆炸的装配序列规划41-51
• 4.2.1 基于CATIA 的组件识别与局部爆炸的装配序列规划原理42-43
• 4.2.2 装配关联矩阵与约束图43-46
• 4.2.3 组件（子装配体）的识别与划分46
• 4.2.4 基础件的选择46
• 4.2.5 算法流程与规则46-47
• 4.2.6 局部联系图的生成与局部爆炸47-49
• 4.2.7 局部爆炸合并49-51
• 4.3 飞机构件的虚拟装配序列规划51-55
• 4.3.1 组件间序列规划51-52
• 4.3.2 组件内序列规划52-55
• 4.4 装配序列规划结果分析55-56
• 4.5 本章小结56-57
• 第五章 基于CATIA/DMU 的仿真试拆卸的装配路径规划57-71
• 5.1 虚拟装配路径规划的主要方法57-58
• 5.2 虚拟装配中路径规划主要难点58-59
• 5.3 基于CATIA/DMU 的仿真试拆卸的装配路径规划59-68
• 5.3.1 可拆卸与可装配之间的关系59-60
• 5.3.2 基于CATIA/DMU 的仿真试拆卸的装配路径规划方法原理60-62
• 5.3.3 基于CATIA/DMU 仿真试拆卸的装配路径规划基本算法流程62
• 5.3.4 装/拆运动路径的有效性检查62
• 5.3.5 性能特点62
• 5.3.6 路径规划中的拆卸规则62-63
• 5.3.7 基于CATIA/DMU 的仿真试拆卸的装配路径规划方法63-65
• 5.3.8 路径规划步骤与结果65-68
• 5.4 虚拟装配路径的干涉检查68-70
• 5.4.1 路径规划与干涉检查之间的关系68
• 5.4.2 基于CATIA/DMU 的动态干涉检查68-70
• 5.5 本章小结70-71
• 第六章 虚拟装配中装配可达性研究与虚拟装配仿真71-86
• 6.1 装配可达性内涵71
• 6.2 装配可达性研究的虚拟环境DELMIA 介绍71-72
• 6.3 虚拟装配中的装配可达72-73
• 6.3.1 人机工程在虚拟装配可达性研究中的应用领域72-73
• 6.3.2 装配操作可达73
• 6.4 装配操作可达中的人手作业域求解73-79
• 6.4.1 作业空间与作业域73-74
• 6.4.2 人体几何模型74
• 6.4.3 人手作业域求解74-78
• 6.4.4 人手作业域求解意义78-79
• 6.5 DELMIA 中的装配可达性检验79-82
• 6.6 装配可达性检验在虚拟装配中的作用82-83
• 6.7 基于CATIA/DMU 的虚拟装配仿真83-85
• 6.7.1 虚拟装配仿真目的83
• 6.7.2 CATIA/DMU 中虚拟装配仿真步骤与仿真演示过程83-85
• 6.7.3 装配仿真分析85
• 6.8 本章小结85-86
• 第七章 总结与展望86-88
• 7.1 总结86
• 7.2 需要进一步解决的技术问题及建议86-88
• 参考文献88-91
• 致谢91-92
• 在学期间的研究成果及发表的学术论文92

【引证文献】

中国期刊全文数据库 前4条

1 谭慧猛;朱文华;王琛;吴东琦;;DELMIA在支线飞机概念总装仿真中的应用[J];机械设计与制造;2010年01期

2 谭慧猛;朱文华;王琛;吴东琦;;DELMIA人机工程在支线飞机概念总装仿真中的应用[J];机械工程师;2009年02期

3 李刚;马良荔;郭晓明;;交互式拆卸引导装配路径规划方法研究[J];计算机应用与软件;2012年10期

4 张U，

本文编号：308949