连续下降运行的航迹生成、跟踪与优化研究

发布时间：2021-03-24 22:13

　　随着全球民航业逐步迈入其发展的快车道,如何在安全运行的前提下,尽可能地满足节能、减排与降噪的要求,实现绿色飞行,已成为民航业关注的焦点。鉴于此,国外纷纷针对连续下降运行这一新技术,开展了基于航空器四维航迹的相关验证分析工作。四维航迹是实现基于航迹运行理念的核心与关键,其能够确保在高密度、小间隔与大流量的空域运行条件下有效实施空中交通管理。为此,本文针对连续下降运行的四维航迹生成、跟踪与优化进行了深入研究。首先,分析连续下降运行的垂直剖面,构建特殊的航空器意图模型,结合质点模型、性能数据与气象模型,利用反向积分策略,基于四阶龙格库塔法,实现连续下降运行的航迹生成。仿真结果表明,该方法生成的剖面与模拟机生成的剖面具有较高的一致性。其次,基于LNAV/VNAV的制导逻辑与控制逻辑间转换的制导选择表,提出了连续下降运行的四维航迹跟踪方法。通过高度、速度选择相应的制导选择表,依托航迹误差与阈值间的关系选择相关的制导逻辑,通过增益来控制航空器的坡度角、推力和阻力,从水平航迹、垂直航迹两个方面实现四维航迹跟踪。仿真结果表明,跟踪后的航迹与参考航迹基本吻合,尤其在水平制导与高度剖面的跟踪方面表现优异。... 

【文章来源】：南京航空航天大学江苏省 211工程院校

【文章页数】：82 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

014年11、12月GYA点3900米风向、风速变化情况

图 2. 11 飞行模拟试验场景距离/km高度/FL406080100120140-140 -120 -100 -80 -60 -40 -20 0模拟机快速仿真模拟器（a）高度剖面距离/km-140 -120 -100 -80 -60 -40 -20 0CAS/ktsTAS/kts180220260300340260300340380

（c）IGONO 东侧进场图 2. 13 CDO 水平航迹工作的基础上，进行了大量的计算机模拟仿真，以期通过对航四维航迹进行分析，来评估程序中航路点的高度、速度设置与计算机仿真模拟轨迹的对比，可见进港航班进场进近时，在础上采用最短的路径降落。表 2.3 给出了航空器实际过点高度

【参考文献】：
期刊论文
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[10]连续下降运行（CDO）可行性研究[J]. 王云磊,蒋维安,赵廷渝.  中国西部科技. 2014(04)

硕士论文
[1]连续下降进近（CDA）航迹优化与起始点分析[D]. 李林艳.中国民航大学 2017
[2]微型旋翼无人机航迹规划与航迹跟踪控制系统设计[D]. 周红坤.电子科技大学 2015



本文编号：3098487