高超声速飞行器鲁棒纵向控制技术研究
发布时间：2021-04-05 06:59
针对高超声速飞行器纵向模型存在的非线性、耦合性、多种不确定性和大气扰动的问题,文中提出一种基于信号补偿的鲁棒控制方法:将真实模型分为名义模型和同效干扰两部分,通过设计状态反馈控制器来实现名义模型期望的控制效果,然后设计干扰补偿器来抑制同效干扰的影响。数字仿真结果表明,与状态反馈控制方法相比,文中所提出的鲁棒控制方法跟踪效果更好,控制精度满足要求。
【文章来源】：弹箭与制导学报. 2020,40(02)北大核心
【文章页数】：4 页
【部分图文】：
高超声速飞行器锥体加速器模型
高超声速飞行器模型的参数名义值如下: m=136818kg,Ι q =9.49× 10 5 kg?m 2 ,S r =334.7m 2 , c ˉ = 24.384m,ω n =20,ξ n =0.3 。将每个参数的实际值假定为名义值的170%,作为参数不确定性。假定时变大气扰动di为:d1=3sin(0.1πt)+0.2, d2=sin(0.2πt)+0.01, d3=0.001sin(0.1πt)-0.02, d4=0.01sin(0.1πt)-1, d5=0.1sin(0.1πt)+0.05。通过引入高斯噪声来模拟测量中噪声对传感器的影响。选择状态反馈控制器增益为:KV=[3.162×106 6.317×107 561.6]T和KH=[141 2.97×106 662.6 73.5]T,使得A j Η 是赫尔维茨矩阵,用于实现控制系统期望的跟踪效果;选择干扰补偿器参数为:fV=8和fH=80,用于抑制同效干扰的影响,增加系统的鲁棒性。图3 速度和高度响应图
速度和高度响应图
【参考文献】：
期刊论文
[1]An overview on flight dynamics and control approaches for hypersonic vehicles[J]. XU Bin,SHI ZhongKe. Science China（Information Sciences）. 2015(07)
[2]国外高超声速技术发展及飞行试验情况分析[J]. 魏毅寅,刘鹏,张冬青,李文杰,叶蕾. 飞航导弹. 2010(05)
本文编号：3119362
【文章来源】：弹箭与制导学报. 2020,40(02)北大核心
【文章页数】：4 页
【部分图文】：
高超声速飞行器锥体加速器模型
高超声速飞行器模型的参数名义值如下: m=136818kg,Ι q =9.49× 10 5 kg?m 2 ,S r =334.7m 2 , c ˉ = 24.384m,ω n =20,ξ n =0.3 。将每个参数的实际值假定为名义值的170%,作为参数不确定性。假定时变大气扰动di为:d1=3sin(0.1πt)+0.2, d2=sin(0.2πt)+0.01, d3=0.001sin(0.1πt)-0.02, d4=0.01sin(0.1πt)-1, d5=0.1sin(0.1πt)+0.05。通过引入高斯噪声来模拟测量中噪声对传感器的影响。选择状态反馈控制器增益为:KV=[3.162×106 6.317×107 561.6]T和KH=[141 2.97×106 662.6 73.5]T,使得A j Η 是赫尔维茨矩阵,用于实现控制系统期望的跟踪效果;选择干扰补偿器参数为:fV=8和fH=80,用于抑制同效干扰的影响,增加系统的鲁棒性。图3 速度和高度响应图
速度和高度响应图
【参考文献】：
期刊论文
[1]An overview on flight dynamics and control approaches for hypersonic vehicles[J]. XU Bin,SHI ZhongKe. Science China（Information Sciences）. 2015(07)
[2]国外高超声速技术发展及飞行试验情况分析[J]. 魏毅寅,刘鹏,张冬青,李文杰,叶蕾. 飞航导弹. 2010(05)
本文编号：3119362
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