无人机载多通道PD雷达低速目标检测与定位技术研究

发布时间：2021-04-06 11:35

　　对位于主杂波区附近的低速运动目标进行检测定位时,机载多通道雷达与常见的单通道雷达相比更具有优势。本文对多通道脉冲多普勒（Pulse Doppler,PD）雷达的低速运动目标检测及定位工作进行研究,并结合实测数据和仿真数据对目标检测定位流程中的运动补偿、杂波抑制等关键技术进行了详细分析。由于运动补偿的效果直接影响后续检测定位的精度,而实际场景的平稳性不能完全满足相关函数法使用前提,本文提出了一种改进的多普勒中心频率估计方法,可以得到更加精确的载机运动补偿效果。另外,针对定位过程中拟牛顿最大似然法收敛速度等方面的不足,提出了一种改进的拟牛顿最大似然法,有效的降低了迭代次数,提高了收敛速度,一定程度上提高了定位精度。主要工作如下:1、由于机载雷达目标检测和定位是在载机运动补偿的基础上进行的,载机运动补偿的效果直接影响着检测和测角精度。针对实际场景的平稳性不能完全满足相关函数法使用前提的问题,提出了一种改进的多普勒中心频率估计方法,实现了多普勒中心频率更为精确的估计。利用实测数据对不同载机运动补偿方法进行了对比分析并验证了改进方法的有效性。有效的载机运动补偿处理可以为提高目标检测和定位的精度奠... 

【文章来源】：西安电子科技大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：88 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

目标检测结果

距离-多普勒维目标检测结果

恒虚警检测及聚类结果

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于极大似然估计的高分辨雷达测角方法[J]. 陈新亮,曾涛,郑乐.  信号处理. 2012(09)
[2]一种基于惯导信息的多普勒波束锐化图像拼接算法[J]. 胡瑞贤,王彤,保铮,刘保昌.  电子与信息学报. 2012(06)
[3]GMTI雷达STAP系统仿真研究[J]. 张燕,张云华.  系统仿真学报. 2012(02)
[4]基于实测数据的广域三通道SCANSAR-GMTI算法[J]. 包敏,郭睿,李亚超,邢孟道.  系统工程与电子技术. 2011(09)
[5]基于距离梯度的多普勒中心估计精度分析[J]. 姚玉林,陆书宁.  航天返回与遥感. 2011(03)
[6]DBS多普勒中心无模糊估计新方法[J]. 左磊,李明,张晓伟.  西安电子科技大学学报. 2011(05)
[7]一种基于最小二乘直线拟合的高分辨率DBS成像算法[J]. 刘凡,赵凤军,邓云凯,禹卫东,艾加秋.  电子与信息学报. 2011(04)
[8]机载高重复频率雷达多普勒中心估计方法[J]. 吴建新,王彤,索志勇.  西安电子科技大学学报. 2009(03)
[9]一种多普勒后处理的STAP方法研究[J]. 李彩彩,廖桂生,朱圣棋,袁晓懿.  西安电子科技大学学报. 2009(02)
[10]提高沿航向干涉法性能的最小二乘图像对补偿方法[J]. 王彤,保铮.  自然科学进展. 2008(12)

博士论文
[1]战场监视雷达广域GMTI模式关键信号处理方法研究[D]. 胡瑞贤.西安电子科技大学 2013
[2]多发多收雷达GMTI研究[D]. 邹博.国防科学技术大学 2011
[3]机载多通道雷达动目标检测与参数估计方法研究[D]. 李彩彩.西安电子科技大学 2011
[4]非均匀环境中机载雷达STAP及SAR/GMTI技术研究[D]. 吴迪.南京航空航天大学 2011
[5]多通道地面动目标检测雷达稳健阵列处理方法研究[D]. 曾操.西安电子科技大学 2008

硕士论文
[1]机载雷达信号处理关键算法及并行实现[D]. 闫永征.西安电子科技大学 2017
[2]机载多通道雷达地面微动目标检测方法[D]. 晏艺翡.西安电子科技大学 2014
[3]前斜视水平多通道雷达动目标检测方法研究[D]. 杨青华.西安电子科技大学 2012
[4]机载PD雷达动目标检测技术研究[D]. 杨勇.国防科学技术大学 2009



本文编号：3121360