一种星敏感器/陀螺地面高精度组合定姿与精度验证方法

发布时间：2021-04-09 06:32

　　卫星姿态精度是制约高分辨率光学影像几何定位精度的一个重要因素,针对当前卫星姿态数据处理精度不高且难以验证的问题,提出一种基于双向滤波整体加权平滑的高精度卫星姿态数据地面处理算法,实现了卫星姿态数据地面精细化处理,进一步采用几何定标场的数字正射影像图/数字高程模型数据进行精度验证。以2014年11月发射的遥感-24号高分辨率光学卫星为例,分析结果表明,本文设计的姿态数据处理模型是稳健可靠的,姿态数据相对精度可以达到0.8″,且基于地面处理姿态数据得到的全色相机无控制点条件下影像几何纠正精度可以达到15m。 

【文章来源】：光学学报. 2016,36(11)北大核心EICSCD

【文章页数】：13 页

【文章目录】：
1 引言
2 基于双向滤波整体加权平滑的高精度卫星姿态数据处理与验证算法
    2.1 基于陀螺与姿态运动学方程的状态方程构建
    2.2 基于双星敏感器光轴矢量的量测方程构建
    2.3 组合定姿系统姿态估计器设计
        1)基于陀螺测量信息进行姿态预测
        2)基于星敏感器测量值进行姿态修正
        3)双向滤波整体加权平滑处理
    2.4 基于几何定标场的高精度控制点量测与精密姿态反演
3 实验与分析
    1)遥感-24号卫星原始姿态观测数据质量分析
    2)姿态数据地面处理结果收敛性与稳定性分析
    3)姿态数据地面处理结果验证与评价
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]高精度星敏感器光学系统误差分析[J]. 孙婷,邢飞,尤政.  光学学报. 2013(03)
[2]我国第一颗民用三线阵立体测图卫星——资源三号测绘卫星[J]. 李德仁.  测绘学报. 2012(03)
[3]星敏感器标定方法研究[J]. 钟红军,杨孟飞,卢欣.  光学学报. 2010(05)
[4]基于星敏感器的卫星姿态确定方法研究[J]. 宋亮亮,张涛,梁斌,杨君.  系统仿真学报. 2010(S1)
[5]星敏感器技术研究现状及发展趋势[J]. 刘垒,张路,郑辛,余凯,葛升民.  红外与激光工程. 2007(S2)
[6]基于RPC模型的高分辨率卫星影像精确定位[J]. 刘军,张永生,王冬红.  测绘学报. 2006(01)
[7]基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法[J]. 朱庆华,李英波.  上海航天. 2005(04)

博士论文
[1]基于四元数的高分辨率卫星遥感影像定位理论与方法研究[D]. 龚辉.解放军信息工程大学 2011
[2]卫星星敏感器定姿数据处理关键技术研究[D]. 谢俊峰.武汉大学 2009



本文编号：3127108