基于无迹卡尔曼滤波的空间目标双星定位方法

发布时间：2021-04-19 19:21

　　利用双星对空间目标的观测角进行目标定位,可以很好地避免地基探测系统探测弧段短的缺点。研究了基于动力学滤波的双星定位方法,介绍了无迹卡尔曼滤波的基本原理,建立了考虑地球非球形J2项引力摄动的空间目标动力学方程和基于无偏量测转换的双星观测方程。通过仿真比较两种滤波方法在相同条件下对目标的定位误差,可知无迹卡尔曼滤波方法在收敛速度和定位精度上均优于扩展卡尔曼滤波方法。 

【文章来源】：上海航天(中英文). 2020,37(01)CSCD

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
0 引言
1 双星对目标探测定位模型
    1.1 动力学模型
    1.2 系统观测方程
2 卡尔曼滤波模型
3 卡尔曼滤波仿真
    3.1 无迹卡尔曼滤波仿真
    3.2 UKF和EKF仿真结果对比
4 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于双站红外跟踪临近空间目标研究[J]. 秦雷,李君龙,周荻.  现代防御技术. 2014(02)
[2]基于低轨预警卫星测量数据的弹道重构与选星算法研究[J]. 叶飚,曾占魁,冯刚,曹喜滨.  上海航天. 2014(01)
[3]粒子滤波在被动定位跟踪中的运用[J]. 唐涛,张涯辉,黄永梅.  仪器仪表学报. 2005(S1)
[4]UKF算法及其在目标被动跟踪中的应用[J]. 吴玲,卢发兴,刘忠.  系统工程与电子技术. 2005(01)
[5]UKF方法及其在方位跟踪问题中的应用[J]. 王淑一,程杨,杨涤,崔祜涛.  飞行力学. 2003(02)



本文编号：3148153