高超声速飞行器的抗饱和切换控制

发布时间：2021-04-21 09:03

　　针对高超声速飞行器动力学模型强非线性及飞行过程中系统参数变化剧烈的问题,提出一种根据飞行包线分区并分别建立独立的子系统的切换系统建模方式和抗饱和切换控制方法。通过缩小子系统模型对应的飞行空域,降低系统线性化以及参数变化带来的影响,使得线性控制理论能够应用于高超声速飞行器的控制器设计当中。考虑到飞行过程中可能会遇到的执行器饱和问题,本文在切换系统模型的基础上,为高超声速飞行器设计了抗饱和切换控制器。仿真算例验证了提出的切换系统模型的优越性及抗饱和控制器的有效性。 

【文章来源】：宇航学报. 2020,41(03)北大核心EICSCD

【文章页数】：8 页

【文章目录】：
0 引 言
1 高超声速飞行器的面向控制的切换系统模型
    1.1 高超声速飞行器的刚体动力学模型
    1.2 高超声速飞行器的切换系统模型
2 高超声速飞行器抗饱和切换控制器设计
    2.1 带有执行器饱和的切换系统模型
    2.2 抗饱和补偿器设计
3 仿真校验
4 结 论


【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
[1]吸气式高超声速飞行器控制方法研究[D]. 安昊.哈尔滨工业大学 2017



本文编号：3151470