多目标跟踪理论与方法

发布时间：2017-04-18 15:14

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【摘要】： 论文主要研究多目标跟踪问题。数据融合是一种新兴的信息处理技术，它是适用于一个系统中使用多传感器这一特定问题而展开的一种信息处理的研究新方向，并在近几十年中得到了很大的发展，已经应用于诸多军事和民用领域。 由于数据融合是许多传统学科和新兴工程领域相结合而产生的一个新的前沿技术领域，论文首先阐述数据融合这一门新兴的信息处理学科的意义、理论基础、实现技术和研究现状，提供了有关数据融合研究领域的一个概观。论文的重点是在数据融合中的多目标跟踪领域。 在多目标跟踪领域，国内外的学者已经提出了很多在杂波环境下对多目标跟踪的算法，论文在收集大量国内外资料的前提下，指出每种算法的优缺点，综合各种算法，总结出了一种适合工程应用的模型，其中包括了机动目标采用“当前”统计模型。论文针对多杂波环境下的高度机动目标，依据多传感器数据融合的理论基础，基于目标跟踪领域中的概率数据关联算法，对于三个机动目标在杂波环境下的轨迹进行跟踪，并在Matlab环境中，完成了多目标融合跟踪各个阶段的算法仿真，取得了满意的仿真结果，从而证明了整个系统的数据融合目标跟踪算法的有效性。 论文对多传感器条件下的多目标跟踪理论进行了阐述，并在了解了众多国家在此领域的发展近况后，，预测了今后多目标跟踪的发展方向。
【关键词】：数据融合 多目标跟踪 多传感器概率数据关联滤波器 交互多模型算法 航迹融合 机动模型 概率数据关联滤波
【学位授予单位】：西北工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2002
【分类号】：V243
【目录】：

• 摘要2-3
• ABSTRACT3-5
• 目录5-8
• 绪论8-11
• 第一章 数据融合理论与方法概述11-30
• 1.1 引言11-13
• 1.2 数据融合的功能模型及融合的方法13-20
• 1.2.1 数据融合的功能13-14
• 1.2.2 数据融合的功能模型14-16
• 1.2.3 数据融合的方法16-19
• 1.2.4 多传感器融合技术19-20
• 1.3 数据融合功能模型的各级20-25
• 1.3.1 目标跟踪20-24
• 1.3.2 目标身份识别24
• 1.3.3 态势评估和威胁评估24-25
• 1.4 数据融合的现状及发展前景25-30
• 1.4.1 数据融合在实际中的应用25-26
• 1.4.2 数据融合今后的发展方向26-30
• 第二章 目标跟踪理论30-44
• 2.1 引言30-31
• 2.2 目标跟踪的基本理论31-43
• 2.2.1 单目标跟踪31-36
• 2.2.2 多目标跟踪36-43
• 2.3 小结43-44
• 第三章 同类传感器下多目标跟踪方法与算法44-62
• 3.1 引言44
• 3.2 机动目标的“当前”统计模型44-48
• 3.2.1 机动加速度的“当前”概率密度44-45
• 3.2.2 机动加速度的非均值时间相关模型45-46
• 3.2.3 离散状态方程46-48
• 3.3 多目标航迹的起始与终结48-51
• 3.3.1 起始波门与跟踪波门48-49
• 3.3.2 两点起始法49-50
• 3.3.3 滑窗法50-51
• 3.3.4 目标档案管理51
• 3.4 多目标的数据关联算法51-54
• 3.4.1 联合数据关联算法52-54
• 3.5 机动多目标跟踪维持算法54-57
• 3.5.1 关联区域设计55
• 3.5.2 跟踪维持(自适应滤波)算法55-57
• 3.6 仿真计算57-62
• 3.6.1 轨迹生成计算58-59
• 3.6.2 仿真结果及分析59-62
• 第四章 多传感器条件下的多目标跟踪62-78
• 4.1 引言63-64
• 4.2 基本模型阐述64-66
• 4.3 多传感器概率数据关联滤波器66-70
• 4.4 相互作用多模型算法70-74
• 4.5 多传感器相互作用多模型--概率数据关联算法74-78
• 第五章 结束78-79
• 致谢79-80
• 参考文献80-84

【引证文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 罗艺;杜海文;轩永波;李望西;;基于极大似然法的异类传感器配准方法研究[J];电光与控制;2009年05期

2 代威;杨克俭;;概率数据相关技术在目标跟踪中的应用[J];中国水运(理论版);2006年03期

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 董晶晶;视频多目标跟踪算法的研究和实现[D];大连理工大学;2011年

2 常乐;数据融合在航迹数据处理中的应用研究[D];南京理工大学;2006年

3 辛瑞红;运动目标的检测与跟踪研究[D];北京交通大学;2007年

4 龙英睿;空间动目标预测跟踪研究[D];西安电子科技大学;2007年

5 田嘉洪;多机动目标跟踪技术研究[D];南京航空航天大学;2007年

6 赵士文;图像序列中运动目标检测跟踪技术研究[D];武汉理工大学;2008年

7 邹海英;基于神经网络的多目标跟踪信息融合技术的研究[D];哈尔滨理工大学;2008年

8 李凤凯;多运动目标的检测与跟踪算法研究[D];天津大学;2007年

9 陈建军;基于雷达和电子海图的航迹预测[D];哈尔滨工程大学;2008年

10 李丰博;视频融合后的雷达目标跟踪方法研究[D];西安电子科技大学;2009年

  本文关键词：多目标跟踪理论与方法，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：315168