基于自动驾驶无人机前端识别压接金具施工工艺外观检测方法

发布时间：2021-04-24 03:23

　　本文提出一种根据无人机拍摄的实时巡检图像,当从实时巡检图像中识别出压接金具时,根据压接金具的位置和预置的目标视野区域的位置,得到压接金具到目标视野区域的位置偏差;将位置偏差换算为无人机控制变量,以便于根据无人机控制变量调整无人机的拍摄视野,最后根据调整好的视野图片判断压接金具是否符合压接比例,实时判断压接工艺是否符合要求。 

【文章来源】：电子元器件与信息技术. 2020,4(09)

【文章页数】：2 页

【文章目录】：
0 引言
1 前端识别模块
    1.1 前端识别算法
    1.2 硬件架构
2 压接工艺检测
    2.1 工作流程
    2.2 压接金具型号
3 结论


【参考文献】：
期刊论文
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[4]无人机地面综合监控系统设计与实现[J]. 杨瑞景,柴剑珩,李勇辉,易波,杨平.  电子元器件与信息技术. 2019(11)
[5]输电线路多旋翼无人机自动驾驶智能巡检系统[J]. 麦俊佳,郭圣,徐振磊,曾懿辉.  计算机系统应用. 2019(04)
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本文编号：3156576