ASO-S卫星基于太阳导行镜的高精度高稳定度姿态控制系统
发布时间:2021-05-10 21:55
先进天基太阳天文台(Advanced Space-based Solar Observatory, ASO-S)卫星姿控分系统的主要任务是实现高精度、高稳定度对日指向控制. ASO-S卫星的科学载荷中,白光望远镜(White-light Solar Telescope, WST)前端配置了太阳导行镜(Guide Telescope, GT)稳像系统,利用正交分布光电二极管组成的边缘探测器测量导行镜光轴与太阳中心的偏差角.提出了一种将GT测量值引入姿态控制闭环的控制方法:利用星敏陀螺定姿算法获得卫星-太阳方向姿态偏差, GT测量值确定非卫星-太阳方向姿态偏差;以4斜装反作用轮组为执行机构,进行三轴零动量稳定姿态控制.通过数学仿真验证,基于GT测量值的姿态控制器在非卫星-太阳方向的绝对指向精度优于2′′、相对姿态稳定度优于1′′/60 s,满足ASO-S卫星高精度高稳定度的对日指向要求.
【文章来源】:天文学报. 2020,61(04)北大核心CSCD
【文章页数】:10 页
【文章目录】:
1 引言
2 坐标系定义与姿态描述
2.1 坐标系定义
2.2 姿态描述
3 太阳导行镜
3.1 工作原理
3.2 数学模型
4 对日观测导引律
4.1 太阳位置计算KKzKKz
4.2 瞬时北黄极计算
4.3 期望姿态四元数
5 姿态控制器设计与仿真验证
5.1 导行镜测量值计算姿态偏差
5.2 星敏感器测量值计算姿态偏差
5.3 PID控制器设计
5.4 仿真分析
6 结论
【参考文献】:
期刊论文
[1]2016–2030年我国空间太阳物理发展的若干思考[J]. 甘为群,颜毅华,黄宇. 中国科学:物理学 力学 天文学. 2019(05)
本文编号:3180127
【文章来源】:天文学报. 2020,61(04)北大核心CSCD
【文章页数】:10 页
【文章目录】:
1 引言
2 坐标系定义与姿态描述
2.1 坐标系定义
2.2 姿态描述
3 太阳导行镜
3.1 工作原理
3.2 数学模型
4 对日观测导引律
4.1 太阳位置计算KKzKKz
4.2 瞬时北黄极计算
4.3 期望姿态四元数
5 姿态控制器设计与仿真验证
5.1 导行镜测量值计算姿态偏差
5.2 星敏感器测量值计算姿态偏差
5.3 PID控制器设计
5.4 仿真分析
6 结论
【参考文献】:
期刊论文
[1]2016–2030年我国空间太阳物理发展的若干思考[J]. 甘为群,颜毅华,黄宇. 中国科学:物理学 力学 天文学. 2019(05)
本文编号:3180127
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