无人机遥控飞行操纵品质评价方法与技术研究
发布时间：2021-05-11 18:07
近年来无人机在各领域应用越来越广,但关于其飞行品质方面的研究却相对滞后。遥控无人机操纵品质分析作为无人机飞行品质研究的一部分,探讨的是针对特定飞行任务,如何对遥控无人机操纵品质进行评价的方法和技术。本文首先分析了有人机飞行品质准则与规范对无人机的适用性,探讨了无人机遥控飞行操纵品质的评价指标的选取原则,给出了针对不同飞行任务制定无人机遥控飞行操纵品质评价指标的方法,提出了优先考虑位置偏差、速度偏差、姿态偏差三个基本指标的建议,并使用综合赋权法对各指标进行赋权。其次,根据无人机自主飞行误差概率密度公式计算机身位置误差范围,并据此估计其余指标的最大机身误差,结合云模型方法建立无人机遥控飞行操纵品质评价模型。最后,通过飞行实验采集真实飞参数据,计算各评价指标期望值与真实值平均偏差,并进行无人机机身误差补偿,求解各级指标的云模型参数,将目标层云图与标准云图进行比较,得到无人机遥控飞行操纵品质评价等级。本文给出了一套面向特定飞行任务的遥控无人机操纵品质评价指标体系、赋权方法及机身误差补偿方法,构建了基于云模型方法、飞参数据驱动的评价模型。实验表明,该模型能对无人机遥控飞行操纵品质进行客观评价、直...
【文章来源】：中国民用航空飞行学院四川省
【文章页数】：65 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.1.1 研究背景
1.1.2 遥控无人机的应用
1.1.3 遥控无人机操纵品质的评价
1.1.4 研究意义
1.2 文献综述
1.2.1 国内研究现状
1.2.2 国外研究现状
1.3 主要研究内容
1.3.1 研究内容
1.3.2 研究思路
第二章 无人机飞行品质介绍
2.1 无人机飞行品质的概念及发展
2.2 无人机飞行品质评价方法探析
2.2.1 低阶等效方法
2.2.2 纵向操纵的CAP准则
2.2.3 纵向操纵的带宽准则
2.2.4 滚转轴的飞行品质评价准则
2.2.5 航向轴的飞行品质评价准则
2.3 本章小结
第三章 无人机遥控飞行操纵品质评价指标体系的构建
3.1 评价指标的选取原则
3.2 评价指标的建立
3.3 评价指标赋权
3.3.1 层次分析法
3.3.2 熵权法
3.3.3 确定组合权重
3.4 无人机遥控飞行操纵品质评价特性
3.5 本章小结
第四章 基于误差分布的操纵品质评价云模型的构建
4.1 无人机飞行误差
4.1.1 引起误差的原因
4.1.2 水平和垂直方向误差及其分布
4.2 评价等级界限划分
4.3 云模型理论及适用性论证
4.3.1 云模型概念
4.3.2 云模型的数字特征
4.3.3 云发生器
4.3.4 云模型在本文中的适用性
4.4 基于云模型的无人机遥控飞行操纵品质评价模型
4.4.1 确定评价标准云
4.4.2 确定各级指标云模型数字特征
4.5 无人机遥控飞行操纵品质的评价流程
4.6 本章小结
第五章 实例验证与分析
5.1 飞行试验
5.2 确定评价指标
5.3 指标权重的确定
5.3.1 层次分析法赋权
5.3.2 熵权法确定权重
5.3.3 综合权重
5.4 基于云模型的无人机遥控飞行操纵品质评价
5.4.1 确定评语集及标准云
5.4.2 确定评价等级
5.5 评价结果分析
5.6 本章小结
第六章 结论与展望
6.1 主要结论
6.2 不足与展望
参考文献
攻读硕士学位期间取得的学术成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]自主无人侦察飞机典型综合飞行品质试飞评估技术浅析[J]. 张立丰,井立. 江苏航空. 2020(01)
[2]基于改进AHP和云模型的质量状态定性评估[J]. 刘崇屹,付霖宇,朱桂芳,唐玲,翁新华. 火力与指挥控制. 2019(12)
[3]基于云模型和组合赋权的煤矿安全风险评价[J]. 郜彤,张瑞新,郜赛超,何谦,刘贇. 工矿自动化. 2019(12)
[4]基于灰云模型的海上搜救应急管理能力评价模型[J]. 闫长健,刘晓佳. 上海海事大学学报. 2019(03)
[5]基于层次分析-云模型的隧道围岩分级方法研究[J]. 闫鹏洋,王利宁,郭培文,刘涛. 广东土木与建筑. 2019(09)
[6]基于层次分析法-云重心理论组合方法的游艇驿站选址问题研究[J]. 干伟东,李延伟,黄超峰,冯延浩,王建文,顾晓燕. 水道港口. 2019(04)
[7]无人机系统飞行品质标准研究[J]. 吴欣龙. 航空标准化与质量. 2019(04)
[8]基于AHP与云模型的水电建设项目评价[J]. 桂海霞,卢龙非. 南阳理工学院学报. 2019(04)
[9]无人机飞行操纵品质评价准则之探讨[J]. 刘成肖. 电脑知识与技术. 2019(19)
[10]基于优化AHP及云模型的大坝安全综合评价[J]. 朱文锋,高超丹,庄克云,李泽. 中国农村水利水电. 2019(06)
硕士论文
[1]基于云模型的某客车车架多工况轻量化研究[D]. 付磊.青岛大学 2019
[2]基于贝叶斯网络和云模型的卫星ACS健康状态评估[D]. 曲若彤.南京航空航天大学 2019
[3]基于云模型的装配式建筑施工安全评价研究[D]. 康珅.西安科技大学 2018
[4]基于性能的旋翼无人机避障关键技术研究与应用[D]. 惠国腾.中国民用航空飞行学院 2018
[5]基于Leader-Follower理论的四旋翼无人机编队控制系统研究[D]. 袁学敏.南京邮电大学 2016
[6]民航机场服务质量评价与实证研究[D]. 王红岩.中国民用航空飞行学院 2016
[7]基于任务的无人机飞行品质评估方法研究[D]. 葛立超.南京航空航天大学 2014
[8]无人机飞行品质评价研究[D]. 郭天豪.国防科学技术大学 2013
[9]飞翼式高空长航时无人机飞行品质特性研究[D]. 李进涛.西北工业大学 2007
[10]飞机飞行状态估计与飞行品质评估研究[D]. 阙向东.西北工业大学 2004
本文编号：3181865
【文章来源】：中国民用航空飞行学院四川省
【文章页数】：65 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.1.1 研究背景
1.1.2 遥控无人机的应用
1.1.3 遥控无人机操纵品质的评价
1.1.4 研究意义
1.2 文献综述
1.2.1 国内研究现状
1.2.2 国外研究现状
1.3 主要研究内容
1.3.1 研究内容
1.3.2 研究思路
第二章 无人机飞行品质介绍
2.1 无人机飞行品质的概念及发展
2.2 无人机飞行品质评价方法探析
2.2.1 低阶等效方法
2.2.2 纵向操纵的CAP准则
2.2.3 纵向操纵的带宽准则
2.2.4 滚转轴的飞行品质评价准则
2.2.5 航向轴的飞行品质评价准则
2.3 本章小结
第三章 无人机遥控飞行操纵品质评价指标体系的构建
3.1 评价指标的选取原则
3.2 评价指标的建立
3.3 评价指标赋权
3.3.1 层次分析法
3.3.2 熵权法
3.3.3 确定组合权重
3.4 无人机遥控飞行操纵品质评价特性
3.5 本章小结
第四章 基于误差分布的操纵品质评价云模型的构建
4.1 无人机飞行误差
4.1.1 引起误差的原因
4.1.2 水平和垂直方向误差及其分布
4.2 评价等级界限划分
4.3 云模型理论及适用性论证
4.3.1 云模型概念
4.3.2 云模型的数字特征
4.3.3 云发生器
4.3.4 云模型在本文中的适用性
4.4 基于云模型的无人机遥控飞行操纵品质评价模型
4.4.1 确定评价标准云
4.4.2 确定各级指标云模型数字特征
4.5 无人机遥控飞行操纵品质的评价流程
4.6 本章小结
第五章 实例验证与分析
5.1 飞行试验
5.2 确定评价指标
5.3 指标权重的确定
5.3.1 层次分析法赋权
5.3.2 熵权法确定权重
5.3.3 综合权重
5.4 基于云模型的无人机遥控飞行操纵品质评价
5.4.1 确定评语集及标准云
5.4.2 确定评价等级
5.5 评价结果分析
5.6 本章小结
第六章 结论与展望
6.1 主要结论
6.2 不足与展望
参考文献
攻读硕士学位期间取得的学术成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]自主无人侦察飞机典型综合飞行品质试飞评估技术浅析[J]. 张立丰,井立. 江苏航空. 2020(01)
[2]基于改进AHP和云模型的质量状态定性评估[J]. 刘崇屹,付霖宇,朱桂芳,唐玲,翁新华. 火力与指挥控制. 2019(12)
[3]基于云模型和组合赋权的煤矿安全风险评价[J]. 郜彤,张瑞新,郜赛超,何谦,刘贇. 工矿自动化. 2019(12)
[4]基于灰云模型的海上搜救应急管理能力评价模型[J]. 闫长健,刘晓佳. 上海海事大学学报. 2019(03)
[5]基于层次分析-云模型的隧道围岩分级方法研究[J]. 闫鹏洋,王利宁,郭培文,刘涛. 广东土木与建筑. 2019(09)
[6]基于层次分析法-云重心理论组合方法的游艇驿站选址问题研究[J]. 干伟东,李延伟,黄超峰,冯延浩,王建文,顾晓燕. 水道港口. 2019(04)
[7]无人机系统飞行品质标准研究[J]. 吴欣龙. 航空标准化与质量. 2019(04)
[8]基于AHP与云模型的水电建设项目评价[J]. 桂海霞,卢龙非. 南阳理工学院学报. 2019(04)
[9]无人机飞行操纵品质评价准则之探讨[J]. 刘成肖. 电脑知识与技术. 2019(19)
[10]基于优化AHP及云模型的大坝安全综合评价[J]. 朱文锋,高超丹,庄克云,李泽. 中国农村水利水电. 2019(06)
硕士论文
[1]基于云模型的某客车车架多工况轻量化研究[D]. 付磊.青岛大学 2019
[2]基于贝叶斯网络和云模型的卫星ACS健康状态评估[D]. 曲若彤.南京航空航天大学 2019
[3]基于云模型的装配式建筑施工安全评价研究[D]. 康珅.西安科技大学 2018
[4]基于性能的旋翼无人机避障关键技术研究与应用[D]. 惠国腾.中国民用航空飞行学院 2018
[5]基于Leader-Follower理论的四旋翼无人机编队控制系统研究[D]. 袁学敏.南京邮电大学 2016
[6]民航机场服务质量评价与实证研究[D]. 王红岩.中国民用航空飞行学院 2016
[7]基于任务的无人机飞行品质评估方法研究[D]. 葛立超.南京航空航天大学 2014
[8]无人机飞行品质评价研究[D]. 郭天豪.国防科学技术大学 2013
[9]飞翼式高空长航时无人机飞行品质特性研究[D]. 李进涛.西北工业大学 2007
[10]飞机飞行状态估计与飞行品质评估研究[D]. 阙向东.西北工业大学 2004
本文编号：3181865
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