基于VxWorks的飞行器模飞测试方法研究

发布时间：2021-05-13 13:18

　　在传统飞行器综合测试中,特别是模飞测试中,通常侧重于电气系统的接口匹配性测试,但对飞行控制软件、飞行时序和控制参数的正确性考核不够充分,往往需要依赖半实物仿真试验来进行验证;为解决飞行器传统模飞测试中测试覆盖性不足、测试效率较低的问题,在某型飞行器的测试过程中,采用闭环实时仿真的设计思路,设计了一套基于VxWorks的飞行器模飞综合测试系统;结合某飞行器电气系统综合试验开展了设计验证工作,试验过程模拟了多种工况下的飞行轨迹,能够验证和覆盖所有飞行时序动作,所有硬件系统均能按照设计流程工作,各项技术指标能够满足设计要求;试验表明该方法能够有效提高对飞行控制软件和时序动作的测试覆盖性并能提高整个飞行器的测试效率。 

【文章来源】：计算机测量与控制. 2020,28(03)

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
0 引言
1 系统结构及原理
2 硬件设计方案
    2.1 综合测控系统
    2.2 模型机
3 软件设计方案
    3.1 综合测控系统
        3.1.1 UI设计
        3.1.2 功能应用模块划分
        3.1.3 驱动程序重构
    3.2 模型机模飞软件
        3.2.1 实时仿真软件
        3.2.2 模型计算软件
        3.2.3 运动学/动力学仿真模块
        3.2.4 惯性测量器件仿真模块
        3.2.5 执行机构仿真模块
        3.2.6 飞行环境仿真模块
4 实验结果与分析
5 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于PCIe总线的数据采集卡设计与实现[J]. 肖明国,董明利,刘锋,娄小平,祝连庆.  计算机测量与控制. 2016(03)
[2]飞行器模飞综合测试系统设计[J]. 徐海运,朱红,张翔,杨友超,李海伟.  计算机测量与控制. 2015(04)
[3]关于VxWorks系统及其研究现状的评述[J]. 周勇军.  测控技术. 2015(03)
[4]基于MPC860和VxWorks的嵌入式系统串口应用研究[J]. 伊鑫,姚琦,冯剑川.  信息化研究. 2015(01)
[5]弹上信息处理器闭环模飞系统的研制[J]. 庞业勇,刘德龙,王晓龙,彭喜元.  现代防御技术. 2012(05)
[6]VxWorks串口驱动在ARM微处理器上的实现[J]. 赵勋峰,吴旭光,童艳,王艳.  电子测量技术. 2007(06)
[7]神舟飞船综合测试分系统研制与测试实施[J]. 赵吉明,朱维宝,王劲榕.  航天器工程. 2004(01)
[8]某型导弹“模飞”测试方法研究[J]. 鲜勇.  飞行力学. 2000(03)
[9]模飞——捷联惯导战术导弹的一种实时半实物测试系统[J]. 支锭镛.  系统仿真学报. 1990(02)

硕士论文
[1]集成信息处理器模飞测试系统研制[D]. 王晓龙.哈尔滨工业大学 2017



本文编号：3184087