一种RBF神经网络的直接自适应滑模轨迹跟踪控制设计

发布时间：2021-05-16 05:43

　　针对存在随机干扰和参数摄动情况下的鲁棒轨迹跟踪问题,基于径向基函数（RBF）神经网络直接自适应控制与滑模控制设计了一种高精度的控制律。以战术导弹中制导段的运动模型为研究对象,将滑模变结构的策略应用到非线性控制律的设计中,针对滑模控制不连续的开关特性造成的抖振现象,利用RBF神经网络对非线性系统的自适应逼近来降低切换增益,削弱抖振。仿真验证了所设计的控制律在随机风干扰与气动参数摄动的条件下,能够实现对轨迹的精确跟踪。 

【文章来源】：机械设计与制造. 2020,(11)北大核心

【文章页数】：5 页

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3189091