基于复模态的控制力矩陀螺配置优化

发布时间：2021-05-17 19:32

　　由于陀螺耦合效应,系统动力学方程的特征值和特征向量皆为复数形式,不便于进行控制力矩陀螺的配置优化和控制律设计。本文基于复模态理论,构造出一种实数域上的伪模态矩阵,从而实现方程解耦。综合考虑结构模态、控制输入能量和传感器接收能量的复合优化准则,获得了控制力矩陀螺的最优配置。结果表明,采用线性二次型最优控制,能够快速将结构的响应振幅降至5%以内,验证了使用伪模态矩阵进行方程解耦的可行性及控制的有效性。 

【文章来源】：应用力学学报. 2020,37(02)北大核心CSCD

【文章页数】：6 页

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3192321