运载火箭电动伺服机构前馈自抗扰控制方法的设计

发布时间：2021-05-24 04:05

　　运载火箭伺服机构是火箭的执行机构,在工作过程中不仅要求伺服机构具有较好的阶跃响应和力矩抗扰性能,还要求伺服机构能够较好地跟踪箭载计算机发送的位置随动指令。常规的自抗扰控制（ADRC）建模时,将输入的微分量近似为0,使得输入时变信号时会产生建模误差,该误差无法通过扩张状态观测器（ESO）进行观测并补偿,导致系统的跟踪误差较大。针对常规自抗扰控制对时变信号跟踪误差较大的问题,提出了一种将位置输入微分前馈（PIDF）引入自抗扰控制的前馈自抗扰控制方法。通过理论推导和建模仿真得知,该方法可降低系统对正弦输入信号的跟踪误差并提高系统的动态特性,同时仍具有较强的抗干扰性能。最后通过试验验证了该方法的有效性。 

【文章来源】：导航定位与授时. 2020,7(02)

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
0 引言
1 PMSM的自抗扰控制器设计
    1.1 位置环的数学模型
    1.2 扩张状态观测器设计
    1.3 误差反馈控制律设计
2 系统的跟踪性能分析
    2.1 ESO性能分析
    2.2 PIDF对系统的影响
3 仿真分析
4 试验验证
5 结论


【参考文献】：
期刊论文
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[3]永磁同步电动舵机系统滑模变结构控制器设计[J]. 苏伟杰,张军,张波,王厚浩,陶键.  上海航天. 2018(03)
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[8]永磁同步电机自抗扰控制系统设计与仿真[J]. 祁世民,楚远征,王永.  信息与控制. 2017(02)
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本文编号：3203516