航天器自适应有限时间反步控制

发布时间：2021-05-28 07:41

　　针对存在转动惯量不确定以及外部干扰的航天器姿态跟踪问题,提出基于反步法的自适应有限时间控制方法。建立四元数描述的系统模型,设计有限时间命令滤波器用以逼近虚拟控制律导数,从而避免反步法设计中的复杂性爆炸和奇异值问题。采用神经网络估计未知非线性函数,设计自适应有限时间控制器,保证系统跟踪误差有限时间收敛。仿真结果验证所提方法的有效性。 

【文章来源】：浙江工业大学学报. 2020,48(01)北大核心

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
1 问题描述
2 有限时间反步控制设计
    2.1 有限时间命令滤波器
    2.2 神经网络
    2.3 控制器设计
3 稳定性证明
4 数值仿真
5结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]组合体航天器有限时间超螺旋反步姿态控制[J]. 马广富,高寒,吕跃勇,宋婷,袁建平.  宇航学报. 2017(11)
[2]基于反步法的航天器有限时间姿态跟踪容错控制[J]. 王辉,胡庆雷,石忠,高庆吉.  航空学报. 2015(06)
[3]基于反步法与动态控制分配的航天器姿态机动控制[J]. 李波,胡庆雷,石忠,马广富.  控制理论与应用. 2012(11)
[4]基于反步法的主从航天器相对姿态控制[J]. 马广富,张海博,胡庆雷.  控制理论与应用. 2012(06)
[5]基于鲁棒自适应反步法的航天器姿态跟踪控制[J]. 颜根廷,宋斌.  上海航天. 2011(03)



本文编号：3207858