火箭大喷管X射线检测系统的研制

发布时间：2021-06-05 05:15

　　随着我国航天事业的蓬勃发展,火箭的发射频率越来越高,对火箭检测质量的要求越来越高。火箭大喷管作为火箭发动机的重要组成部件,其质量的好坏直接关系到火箭发动机的安全及性能。火箭大喷管为高压燃气的出口,可以控制燃气的质量流速,为火箭提供推力。火箭大喷管由许多细小的变截面管路缠绕焊接而成,内部可能存在管路裂缝、焊接缺陷等问题,这些问题将会严重影响火箭大喷管的质量和安全性。因此,火箭大喷管的检测环节尤其重要。目前主要采用在喷管外贴胶片,手动调节X射线机的位置,进行曝光的方式进行检测。检测效率较低,移动精度较差。而且,在检测过程中需要倾斜火箭大喷管,存在一定的安全隐患。因此,需要研制一种火箭大喷管X射线检测设备来保证检测的效率、精度及安全性。采用数字化设计和三维建模的方式,在现有大喷管检测流程的基础上,针对A型和B型火箭大喷管的尺寸,完成一台火箭大喷管X射线检测设备的研制,实现对A型和B型火箭大喷管的检测,该设备主要机构包括框架支撑机构、运动机构、转台机构,其中运动机构分为水平运动机构、升降机构及射线机偏转机构。以STM32微处理器为核心,采用MDK5开发环境完成检测设备嵌入式控制系统的开发,实现... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：85 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

飞机GLARE材料超声检测设备[14]

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文，此设备设有 4 个超声检测通道，具体如图 1-1 所示。 1-2 a 为德国研制的 3D 双桥超声检测设备（3D dual bridge System性机械臂及两个 X 桥组成，共有 10 个运动轴。每个桥均有 Y、Z动轴，以及为了扩大可行域空间的延伸机构。该检测设备 X 方向、向的最大运动距离分别为 5.5m、3m 和 3.5m，最大检测速度达 1m通道安装有 2 个超声检测设备，动态检测范围达 110dB。该设备可大、形状复杂的部件，其扫描空间如图 1-2 b 所示。

a) 3D 双桥检测系统机械结构 b) 3D 双桥检测系统运动空间示意图图 1-2 3D 双桥检测系统[14]国的机器人超声检测设备（Robotics System），该设备在 X 方向运动距离Y 方向运动距离 2.2m，Z 方向运动距离 3.5m，最大扫描速度 0.6m/s，在面内可达到±50°的曲率。该设备具有 2 个不同的超声检测通道，扫描效率态检测范围可达 110dB，检测频率从 0.5MHz 到 10MHz 可调，检测频率该设备还装有具有 120mm 厚蜂窝结构的高阻尼引爆发射器。该设备可用率较大、结构尺寸较大的零部件的检测。具体如图 1-3a 所示，其扫描空1-3 b 所示。


本文编号：3211510