航天器非奇异自适应终端滑模姿轨联合控制

发布时间：2021-06-09 01:34

　　为了实现航天器姿态与轨道的同步控制,提出了一种航天器姿态与轨道联合控制的非奇异自适应终端滑模控制律。首先,建立了航天器姿轨耦合运动的对偶四元数模型;其次,提出了一种姿轨联合跟踪控制的非奇异终端滑模控制律,并设计了自适应控制律以改善质量特性不确定性的影响,利用李雅普诺夫函数证明了所提控制律的稳定性;最后,绕飞小行星的跟踪控制仿真算例表明了控制律的有效性。结果表明:所提控制律具有较高的控制精度,能够在有限时间内收敛,仿真过程中不存在奇异点,抑制了质量特性的不确定性对控制的影响,且对滑模的抖振特性有抑制效果。 

【文章来源】：北京航空航天大学学报. 2020,46(07)北大核心EICSCD

【文章页数】：9 页

【部分图文】：

终端滑模控制位姿跟踪误差

对照组位姿跟踪误差

终端滑模控制速度与角速度跟踪误差

【参考文献】：
博士论文
[1]航天器姿轨一体化动力学建模、控制与导航方法研究[D]. 王剑颖.哈尔滨工业大学 2013
[2]对偶四元数导航算法与非线性高斯滤波研究[D]. 武元新.国防科学技术大学 2005

硕士论文
[1]基于对偶四元数的航天器姿轨一体化动力学建模与控制[D]. 张洪珠.哈尔滨工业大学 2010



本文编号：3219639