基于无人机的输电线路无人化智能巡检系统

发布时间：2021-06-12 23:35

　　针对输电线路巡检痛点,开发一套基于无人机的输电线路无人化智能巡系统,并阐述了该系统的组成、功能和操作流程。该系统在输电线路巡检中初步应用,效果证明该系统可实现输电线路无人化巡检,并准确地识别输电线路的典型缺陷。 

【文章来源】：通信电源技术. 2020,37(08)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

系统设计框架图

典型缺陷智能分析模块是进行识别的关键。数据人员选择识别模型，如杆塔异物、悬垂线夹销钉缺失、防震锤锤头部分脱落、绝缘子雷击和自爆等（见图2）。除了上述模型外，研发人员可根据需求进行模型的定制和训练，扩展识别种类。识别完成后，系统会显示图片上不同的缺陷，并进行缺陷登记的划分，帮助数据人员进行缺陷等级划分[1]。报告自动生成是进行识别的点睛之笔。缺陷智能软件将识别后的数据和统计的内容合并和分析后，生成json文件，按照输电线路的名称进行自动合并和整合，生成该输电线路的分析报告（见图3）。报告不仅图文并茂，还有缺陷统计表格，令数据人员对缺陷的种类和数量有更清晰的了解，便于根据报告进行维修计划。

报告自动生成是进行识别的点睛之笔。缺陷智能软件将识别后的数据和统计的内容合并和分析后，生成json文件，按照输电线路的名称进行自动合并和整合，生成该输电线路的分析报告（见图3）。报告不仅图文并茂，还有缺陷统计表格，令数据人员对缺陷的种类和数量有更清晰的了解，便于根据报告进行维修计划。2 实际运用与效果

【参考文献】：
期刊论文
[1]无人机在电力系统中的应用及发展方向[J]. 刘国嵩,贾继强.  东北电力大学学报. 2012(01)



本文编号：3226523