无超调控制的研究

发布时间：2021-07-08 10:42

　　跟踪问题在控制理论的研究和实际的应用当中都有非常重要的意义.定义跟踪误差[1]ε（t）= r（t）-y（t）（0.0.1）基于此式,若ε（t）的符号在t ∈[0,+∞)内不发生变化,则无超调.其中r（t）为系统给定的参考信号,y（t）为系统的输出.对于很多的控制系统,其实都要求实现无超调,比如一些比较特殊的飞行任务:空中加油,编队表演,精确进场等,飞机的姿态角要求是无超调的.另外,在航天领域,对于航天器来说,其姿态和轨道的控制需要无超调.另外就是高精度机床,它的进给控制需要无超调,而对于雕刻机来说,它的探针位置控制也必须无超调.所以无超调控制的研究对于我们的工业、国防、科技来说都是非常有用的.所以,系统实现无超调的条件的研究是很有必要的.本文首先介绍了无超调控制问题的研究背景与现状.接着对线性系统的无超调控制问题进行了研究.用拉氏变换法求解线性系统的微分方程时,可以得到控制系统在复数域中的数学模型-传递函数.传递函数不仅可以表征系统的动态性能,而且可以用来研究系统的结构或参数变化对系统性能的影响.但是大多数情况下控制系统的输入信号具有随机性,为了便于分析和设计,我们需要假定一些基本的输... 

【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：52 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图３．１二阶控制图??２３??

图３．２跟踪响应??．

第三章非线性系统的无超调控制??§３．４数值仿真??然用前面的例子，考虑如下系统：??＾１?＝?＾２?＋?１．５＾１??±２?＝ｕ?Ｖ＝Ｘｉ??＝１?－ｓｉｎ⑴并且初始条件；＾（〇）?＝?〇，?；ｒ２（〇）?＝?１，相应的给定Ｃｌ?＝?１，ｃ（０）?＝?—?１，?；（０）?＝?１，２：２（０）／２：ｉ（０）?＝?—１?＝?—?〇２，無足前边的条件（３制效果如下图：??

【参考文献】：
期刊论文
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[5]烧结炉快速升温无超调控制系统的设计[J]. 詹金珍,刘玉兰.  工业仪表与自动化装置. 2006(03)
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硕士论文
[1]飞机俯仰角无超调控制算法设计与实现[D]. 梁树国.电子科技大学 2012



本文编号：3271411