卫星智能化装配系统发展现状及关键技术

发布时间：2021-07-09 09:32

　　<正>1概述近几年随着商业卫星高速发展,国内外出现了大量的卫星星座计划。美国、加拿大等国家相继部署近地卫星互联网战略,旨在推动空天地一体化通信网络建设。以太空探索技术公司（SpaceX）、一网公司（ONEWEB）为代表的卫星企业纷纷发布低轨卫星发射计划,加速推进星座布局。利用低轨卫星实现全球互联网通信,需要大量的卫星协同工作,按照国 

【文章来源】：国际太空. 2020,(03)

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1概述
2 国内外研究现状
3 关键技术分析
    人机协同柔性化装配技术
    工业机器人末端执行器精确伺服技术
    视觉快速识别及定位
    机器人力控制反馈技术
    大数据挖掘技术
4 总结
5 发展与展望


【参考文献】：
期刊论文
[1]航天器机械臂柔性力控辅助装配方法[J]. 布仁,孙刚,胡瑞钦,傅浩,张立建,唐赖颖.  航天器环境工程. 2014(04)
[2]自动化技术在卫星天线高精度装配中的应用研究[J]. 张明,喻懋林,张玉生.  航空制造技术. 2013(20)
[3]面向飞机自动化装配的制孔末端执行器的设计[J]. 王建,刘浩,田威,万世明,刘勇,李东明.  南京航空航天大学学报. 2012(S1)
[4]自动对接装配技术在航天产品对接装配中的应用研究[J]. 魏乐愚,杨宏青,荣田.  航天制造技术. 2011(05)
[5]采用标准关节机器人系统对飞机货舱门结构的自动钻铆[J]. 邓锋.  航空制造技术. 2010(19)
[6]用于飞机部件自动制孔的机器人制孔系统[J]. 杜宝瑞,冯子明,姚艳彬,毕树生.  航空制造技术. 2010(02)
[7]国外飞机柔性装配技术[J]. 郭恩明.  航空制造技术. 2005(09)



本文编号：3273495