某小型海用无人飞行器发射与回收技术研究

发布时间：2021-07-09 20:03

　　近年来,无人机技术迅猛发展,在军事和民用得以广泛应用,尤其是凭借其轻巧、灵活、易隐蔽等特点,深受海军和陆军的青睐。而无人机能否安全可靠发射和精确定点回收,将直接关乎着无人机系统在战场中的生存能力、重复使用能力、作战区域适应能力,通常被视为无人机战场应用中最关键的技术节点。因此,研究无人机发射及回收的相关技术尤为重要。本文针对某小型海用无人机,设计了一套能实现空中发射且回收的半一体化系统,具有可快速移动、折叠储存、随机布置的灵活性特点。首先,定义回收系统的总体方案,进行详细结构设计,基于CATIA平台建立数字化模型,分析运动过程并检验出部件之间不存在干涉现象。其次,明确拦阻力的变化规律,依此设计吸能系统的组织结构和工作原理并确定参数,应用Simulink组件建立原理计算模型,求解出节流阀口面积的变化规律。然后,基于LMS Virtual.Lab Motion仿真平台建立全回收系统动力学模型进行回收过程的仿真。仿真结果表明,该系统动力学模型构建准确,仿真参数曲线满足设计指标中对无人机过载、滑块位移及拦阻索拉力的限制条件,并与理论计算值对比分析,验证了该系统具有良好的回收性能。最后,确定无人... 

【文章来源】：南京航空航天大学江苏省 211工程院校

【文章页数】：99 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

军用无人机分类无人机能够在众多领域得到广泛应用，归结于它具备如下几个优点[4]

某小型海用无人飞行器发射与回收技术研究2.2.2 无人机参数本文的研究对象为某小型海用无人机，如图 2.1 所示三维实体模型，头部呈半球形，机身中部一对梯形下单翼，尾部一对倒 V 型矩形尾翼，无上垂尾，无起落架，机尾背部安装涡轮螺旋桨发动机。表 2.1 所示该无人机总体参数。本文将以该型无人机为基础进一步做局部辅助设计，来满足本文的具体回收任务要求。a) 主视图 b) 左视图

负责为无人机提供回收空间并限定回收轨迹。如图2.3 所示，基础结构设计具体括基座、支撑臂组合以及各个铰链关节等结构设计。无人机回收系统基础结构起重装置基座支臂滑轨拦阻系统 滑动拦阻器拦阻绳索拦阻网吸能系统蓄能器滑轮缓冲器动定滑轮组缓冲器

【参考文献】：
期刊论文
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[2]固定翼无人机发射与回收技术发展综述[J]. 曹浩楠,黄建峰,安城辉,杨鹤猛,谢璐.  科技创新导报. 2017(31)
[3]无人机伞降回收系统设计与实现[J]. 刘靖.  指挥控制与仿真. 2016(06)
[4]固定翼无人机回收与发射系统发展综述[J]. 杜聪聪,李武军,陈朝浪,马明旭.  科技传播. 2016(07)
[5]国外小型舰载固定翼无人机装备回收技术发展研究[J]. 洪达,周磊,郑震山.  飞航导弹. 2014(04)
[6]军用无人机技术的发展现状及未来趋势[J]. 陈黎.  航空科学技术. 2013(02)
[7]无人机绳钩回收系统参数设计[J]. 吴佳凯,马晓平,孙林峰.  航空计算技术. 2012(03)
[8]无人机发射技术及其发展[J]. 鲍传美,刘长亮,孙烨,王宏新.  飞航导弹. 2012(02)
[9]无人机气液压发射动力学数值仿真[J]. 李悦,裴锦华.  机械工程学报. 2011(08)
[10]无人机回收技术及其发展[J]. 陈学义,何庆,姜勇,马大为.  飞航导弹. 2011(04)

博士论文
[1]飞机拦阻系统分析与控制研究[D]. 吴娟.西北工业大学 2003

硕士论文
[1]无人机发射与回收技术[D]. 张九阳.南京航空航天大学 2013
[2]某无人机火箭助推发射起飞动力学研究与参数优化[D]. 马威.南京理工大学 2014
[3]舰载机拦阻系统的动力学仿真分析[D]. 佀军胜.哈尔滨工业大学 2011
[4]飞机着陆拦阻装置的设计方法研究[D]. 柳刚.南京航空航天大学 2006



本文编号：3274403