航天电液伺服系统直流无刷电机控制驱动策略研究

发布时间：2021-07-11 05:22

　　该文研究了一种以FPGA为控制核心,采用DSP与FPGA协同处理的基于旋转变压器的电动液压伺服无刷电机驱动系统的设计技术,并根据三冗余能源压力对电机实现宽范围的速度伺服控制,带动定量泵以调速方案对压力和流量进行实时动态控制,具有高转速、高可靠性和低能耗的特点,系统能耗降低了近50%,重量降低了近20%。 

【文章来源】：液压气动与密封. 2020,40(03)

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

旋转变压器测角原理

基于旋转变压器的无刷直流电机控制驱动系统的结构框图如图2所示，主要包括DSP-FPGA处理电路、旋变励磁/解码电路、总线接口电路、A/D采样电路、总线驱动电路、光耦隔离驱动电路、功率逆变电路、电压电流检测电路等组成。该系统由DSP负责任务调度，完成与接收上位机控制指令、实时数据上传以及电机转速控制的脉宽PWM信号输出。

DSP与FPGA之间包括读/写控制线、PWM信号线和数据总线，DSP通过读/写控制线和数据总线读取FPGA实时采集的数据、监控FPGA工作状态，同PWM信号脉宽控制电机转速。FPGA与高速ADC之间采用数据总线和控制线按照A/D转换器时序采集能源压力等模拟信号。

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于AU6802的旋转变压器接口电路应用设计[J]. М.拉赫曼,夏超英,郑水妹.  电机与控制应用. 2006(05)
[2]对二次调节系统中蓄能器的研究[J]. 韩文,常思勤.  机床与液压. 2003(05)



本文编号：3277423