星载天线展开过程立体视觉动态测量技术

发布时间：2021-07-21 10:58

　　介绍了基于立体视觉原理的星载天线动态展开过程测量方法,通过基于标准长度的标定方法、双目立体视觉交会坐标解算和动态多目标点识别跟踪等关键技术的研究,实现了对可展开天线各关节点在展开过程中的三维运动轨迹的测量,并实现了试验验证。试验结果表明,该方法可获得各关节点在不同时刻的三维点坐标,解算出展开运动的运动速度、加速度和展开后的面型等参数,为大型可展开天线柔性机构设计、动力学分析和展开可靠性分析等提供必要的参考。 

【文章来源】：宇航计测技术. 2020,40(06)CSCD

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

动态测量系统框图

图2 双目视觉测量原理图

利用测量视场中两点之间的长度作为约束条件，实现基于标准长度的相机外参现场标定方法。用含有8个点的编码靶标与带有标准长度的标准杆组成新的标定结构如图3所示，通过图像中编码标识的识别准确定位标尺在图像中的位置，利用两编码标识中心点的标准长度作为约束，利用L-M迭代法将标准杆上的标准长度与像面上的像点坐标联系，组成新的约束条件方程，通过迭代计算该约束条件方程，获得高精度的标定相机外参数。设空间点P在左右相机的图像坐标为(X1,Y1,1)和(X2,Y2,1)，根据公式(2)计算空间点P的三维坐标(xs,ys,zs)，由公式(2)中的第三式可得

【参考文献】：
期刊论文
[1]环形桁架天线展开动力学分析[J]. 任伟峰,何柏岩,聂锐.  中国机械工程. 2019(24)
[2]基于区间与概率的星载网状天线展开可靠性分析[J]. 刘帅杰,段宝岩,张逸群.  工程力学. 2017(07)
[3]一种空间可展开天线天基光学监视系统[J]. 孙洋,李杰,张舸,马伟,邱乐德.  红外与激光工程. 2015(11)
[4]大尺寸视觉测量系统结构参数分析与试验研究[J]. 于之靖,周欢.  现代电子技术. 2013(24)
[5]双目视觉测量系统摄像机外部参数标定研究[J]. 孙冬梅,张广明,陈玉明.  控制工程. 2012(04)



本文编号：3294893