基于滑模控制的多弹分布式视线协同制导律设计

发布时间：2021-08-01 16:46

　　基于多智能体的协同制导通常以质点加速度作为控制输入,这种模型与通常在末制导段进行无动力飞行的战术导弹不相匹配。基于领弹-从弹编队构架,首先建立了以舵偏角为输入的关于弹目二阶视线角的分布式非线性协同制导设计模型;其次,针对运动目标拦截场景,基于滑模控制和干扰观测器设计了带有视线角约束的领弹有限时间制导律;第三,针对从弹提出了一种分布式非连续协同制导律,给出了参数自适应律,并通过Lyapunov理论证明了系统稳定性。数学仿真结果表明本文设计的方法可以使从弹-目标视线角与领弹-目标视线角趋于一致,最终实现对运动目标的精确协同打击。 

【文章来源】：空天防御. 2020,3(03)

【文章页数】：8 页

【部分图文】：

导弹与目标相对运动关系

对于一枚领弹与多枚从弹构成的协同制导体制,用G=(V,ε)表示其通讯拓扑结构,其中V={1,2,...,N}为导弹节点构成的集合,ε?V×V表示导弹间的通讯链路构成的集合,记矩阵A=[aij], 1≤i,j≤N为该通讯拓扑结构图的邻接矩阵,记矩阵L=[lij](1≤i,j≤N)为该通讯拓扑结构图的Laplace矩阵。图2给出通讯拓扑结构的示意图。2 引理及定义

领弹与从弹间的通讯拓扑如图3所示,领弹采用有限时间收敛制导律结合干扰观测器对目标进行攻击,从弹则在分布式的自适应连续化滑模控制协议下追踪领弹的视线角以实现对目标的协同攻击。仿真结果如图4～5所示。图4 场景1下的仿真结果

【参考文献】：
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本文编号：3315882