高超声速飞行器的模糊分数阶PID控制

发布时间：2021-08-02 09:16

　　将模糊控制与分数阶PID控制相结合,构成模糊分数阶PID控制器,应用于飞行器的姿态控制系统。将整个控制系统分为快速、慢速闭环回路,详细分析了引入分数阶参数对系统性能产生的影响。基于此针对双闭环回路分别设计了分数阶PID控制器,分数阶运算具有信息记忆特性等优势,从而可提高系统的控制精度及稳定性;针对高超声速飞行器因气动参数变化导致的不确定问题,引入模糊控制在线调节分数阶PID控制器参数,以提高系统的鲁棒性。仿真结果显示,所提出的控制系统具备较好的动静态性能,对气动参数摄动呈现出较强的鲁棒性。 

【文章来源】：航天控制. 2020,38(06)北大核心CSCD

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

高超声速飞行器控制系统结构图

外环模糊控制器采用Mamdani型，根据表1～2进行模糊推理，并采用重心法进行反模糊化。图2～3分别为ΔλΩ1和ΔμΩ1的模糊推理规则表面图。图3 ΔμΩ1的模糊推理规则表面图

ΔμΩ1的模糊推理规则表面图

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3317304