一种基于范德华力的微小型夹持装置设计

发布时间：2021-08-04 07:59

　　在航天领域中,在轨捕获对接技术是一个重要的研究领域。传统的捕获方式为刚性捕获,控制方式复杂,在捕获效率、可靠性上都存在一定的不足。因此,近年来对软捕获方式的研究越来越多。为了改善在轨捕获对接效果,以范德华力作为基础设计出了一款微小型夹持装置。实验结果表明夹持装置可以实现对玻璃的黏附和卸载,并且效率较高。该装置是一种软捕获装置,有着较高的捕获效率与可靠性。 

【文章来源】：现代信息科技. 2020,4(05)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

黏附模型示意图

脱附模型示意图

夹持装置呈对称分布。由三个电机、三组牵引绳、两个黏附片和两个伸缩杆组成,如图3所示。夹持装置的质量为1 126.5 g,尺寸为250 mm×180 mm×58 mm,供电电压5 V。图3 夹持装置俯视图与正视图

【参考文献】：
期刊论文
[1]空间机器人非合作航天器在轨服务研究进展[J]. 梁斌,杜晓东,李成,徐文福.  机器人. 2012(02)



本文编号：3321329