系绳拖曳半物理试验装置设计与方案可行性验证

发布时间：2021-08-16 21:56

　　空间绳系系统需进行地面试验,以验证其理论研究结果的正确性。针对其非线性动力学模型较为复杂、地面难以模拟太空复杂情况而不易开展全物理试验的问题,设计了系绳拖曳地面半物理仿真试验装置。仿真系统中系绳收放与张力控制部分以实物的方式引入仿真回路,拖曳过程中系统动力学部分以数学模型描述并转化为仿真计算模型,与实物部分构建成半物理仿真闭合回路。采用基于模糊比例积分微分（proportion integration differentiation,PID）的主从位置闭环控制器对张力控制器进行控制,搭建半物理试验装置拖曳过程Simulink仿真模型,对闭合回路实现仿真计算以验证半物理试验装置方案设计的可行性。仿真结果表明:张力控制器满足半物理加载机构对模拟被动星的系绳控制指令要求;半物理试验装置设计方案原理正确,可通过模拟不同工况下动力学模型特性,考核系绳收放装置性能。 

【文章来源】：科学技术与工程. 2020,20(35)北大核心

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

系绳收放半物理加载设备工作原理

拖曳系统姿态图

试验台位置控制模式加载原理如图3所示,此时系绳收放装置处于张力控制模式,半物理加载设备工作在位置模式,将系绳测量张力作为控制器输入,通过实时解算数学模型得到拖曳过程中的各项参数,进而控制张力控制器。2 半物理加载装置张力控制器精度验证

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3346467