深空天文测角测速组合自主导航可观测性分析方法

发布时间：2021-08-21 02:46

　　导航系统的性能与其可观测性密切相关,而可观测矩阵是分析导航系统可观测性能的重要依据。本文基于分段线性定常系统（PWCS）方法给出导航系统的可观测矩阵,进而针对测角测速组合导航系统开展可观测性分析。通过分析测角测速组合导航系统可观测矩阵的秩和条件数,得到导航系统的可观测性和整体可观测度,并研究导航系统的可观测阶数对导航系统的影响;同时基于奇异值分解（SVD）方法给出测角测速组合导航系统各个状态分量的可观测性分析方法。最后,以小行星探测工程任务巡航段为背景,系统地给出了不同量测模型的导航系统可观测性结果,分析了不同可观测性分析方法对导航系统可观测性刻画的适用性。本文所提出的可观测性分析方法,对导航系统可观测性分析具有很好的参考性,可为组合导航系统量测模型的优选提供参考,具有良好的理论和应用价值。 

【文章来源】：上海航天(中英文). 2020,37(04)CSCD

【文章页数】：9 页

【部分图文】：

测角导航原理

测速导航原理

基于EKF导航算法，得到量测模型1的导航估计结果，见表2。天文自主导航位置和速度3个方向上的估计结果如图3所示。由导航结果可知：系统大约在2×106s时完全收敛，收敛速度较慢；位置和速度收敛误差较大，分量收敛速度与对应的可观测度基本一致，但是与估计精度不相关。3.2 量测模型2：太阳视线矢量&相对太阳视向速度

【参考文献】：
期刊论文
[1]光谱红移自主导航新方法[J]. 张伟,陈晓,尤伟,张嵬,方宝东.  上海航天. 2013(02)
[2]深空自主导航系统的可观性分析[J]. 黄翔宇,崔平远,崔祜涛.  宇航学报. 2006(03)



本文编号：3354729